RT_Thread finsh组件移植到STM32F4系列（库函数版本）

                                         RT_Thread finsh组件移植到STM32F4系列（库函数版本）

开发板是某宝50块左右的STM32F407VET6开发板：

第一步：RT_Thread移植到STM32上,直接上官网操作链接：

https://www.rt-thread.org/document/site/tutorial/nano/nano-port-keil/an0039-nano-port-keil/

第二步:Finsh移植

https://www.rt-thread.org/document/site/tutorial/nano/finsh-port/an0045-finsh-port/

如果足够顺利，应该移植是没有问题的，下面说下我遇到的问题：

根据官方的文档移植后我发现我在Putty下没法输入，我采用的是轮询的方式不断读取输入的数据，但是在rt_hw_console_getchar()函数中无法跳入中断，后来我采用的办法是在中断中接收数据，然后在getchar中把数据给RTT.

官方提供的是采用信号量的方式进行数据传输，我移植了下，编译通过，可是运行就是有问题。

我这里在ST提供的串口例程上进行了一部分修改：

串口中断处理函数：

void USART1_IRQHandler(void)
{
	u8 Res;
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
	{		
		Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);	//读取接收到的数据
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
		{
				USART_RX_BUF[USART_RX_STA]=Res ;
				USART_RX_STA++;
				if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
				USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 					
		}		 
	}
}  

串口接收函数：

char rt_hw_console_getchar(void)
{
		int len;
		int ch = -1;
		if(USART_RX_STA&0x8000)
		{					   
			len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
			if(uartSendByteCount < len)
			{
				ch = USART_RX_BUF[uartSendByteCount];
				uartSendByteCount++;	
				//rt_thread_mdelay(10);
			}			
			else
		 {
			 	ch = 0;
				uartSendByteCount = 0;
				USART_RX_STA=0;
				memset(USART_RX_BUF,0,sizeof(USART_RX_BUF));
				rt_thread_mdelay(10);			
		 }
	 }
	return ch;
}

串口发送函函数：

RT_WEAK void rt_hw_console_output(const char *str)
{
    rt_size_t i = 0, size = 0;
    rt_enter_critical();

    size = rt_strlen(str);
    for (i = 0; i < size; i++)
    {
        if (*(str + i) == '\n')
        {
					  USART_SendData(USART1,'\r');
            while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE)==RESET);
        }
				USART_SendData(USART1,str[i]);
        while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE)==RESET);
    }
    rt_exit_critical();
}

下面对Finsh命令整理：
version - show RT-Thread version information
list_thread - list thread
list_sem - list semaphore in system
list_event - list event in system
list_mutex - list mutex in system
list_mailbox - list mail box in system
list_msgqueue - list message queue in system
list_timer - list timer in system
list_device - list device in system
exit - return to RT-Thread shell mode.