HAL库实现微秒级别延时(FreeRTOS兼容)

最新推荐文章于 2024-09-03 17:11:02 发布
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分类专栏： RTOS STM32
原文链接：http://www.stm32cube.com/article/176
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                          HAL库实现微秒级别延时(FreeRTOS兼容)

借花献佛，我就不再重复劳动了，链接如下：

已经验证，在FreeRTOS中采用定时器实现微妙us延时：

http://www.stm32cube.com/article/176

JT灬新一
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STM32hal库实现微秒延迟
m0_65565606的博客
02-11 1万+
毫秒延时实现原理 系统时钟源 许多人初次使用hal库，不知道HAL_Delay的实现原理。 大致来说，它的实现步骤如下： 1.用变量获得系统时钟源计数器的值 2.获得要延迟时间的参数值 3.比较两者大小，若时钟计数器的值大于要实现延迟的值，就会困在循环里；反之，跳出循环，延时完成。 具体代码如下，需认真观看。 HAL_TickFreqTypeDef HAL_GetTickFreq(void) { return uwTickFreq; } __weak void HAL_Del
STM32 HAL库实现微秒级延时
yuyiqingcheng的博客
07-13 822
void Delay_us(uint16_t us) { HAL_TIM_Base_Start(&htim6); __HAL_TIM_SetCounter(&htim6, 0); us = (us > 4) ? (us-2) : 1; while( us > __HAL_TIM_GetCounter(&htim6) ); HAL_TIM_Base_Stop(&htim6); }
freertos微秒级延时实现
Mr.A前进之路
05-26 1万+
freertos中的delay是基于操作系统tick实现的，是ms（毫秒）级别的，如果要实现us微妙级，要不使用中断，要不就直接while循环进行延时等待。 参考别人写的，如下网址 http://www.stm32cube.com/article/176
4-FreeRTOS之Delay()函数
最新发布
sycc512的博客
09-03 413
时钟节拍数的大小取决于系统的配置，一般情况下，1 个时钟节拍对应一定的时间单位，例如毫秒。其中，pxPreviousWakeTime 是一个指向时间变量的指针，表示任务上次唤醒的时间。调用这个函数后，当前任务会根据上次唤醒时间和时间增量计算出下次唤醒的时间，然后暂停执行，直到达到指定的时间后再继续执行。vTaskDelayUntil 是绝对延迟，即任务会在上次唤醒时间的基础上延迟一段时间。上面的图形为使用vTaskDelay()函数，下面的为vTaskDelayUntil()函数。
Freertos下微秒延时函数
随风飘零翼的博客
02-24 1580
使用的是M0内核的芯片，没有DWT，定时器方法也不能使用，无法驱动一些靠硬件协议的传感器。有人使用的是滴答定时器，试验了下可行，故此记录一下。有没有别的方法，求教。
在stm32的freeRTOS上进行微秒级延时(HAL库)
热门推荐
keysking瞎写东西的地方
12-10 2万+
因为时间片的原因freeRTOS自身貌似无法进行微秒级的延时,实测通过以下函数可以进行微秒级的消息dwt_stm32_delay.h#ifndef DWT_STM32_DELAY_H #define DWT_STM32_DELAY_H#ifdef __cplusplus extern "C" { #endif#include "stm32f4xx_hal.h"/** * @brief Initi
FreeRTOS中实现精确的us级延时
w237838的博客
12-04 8383
在使用通讯协议来驱动外设的时候需要遵循严格的时序逻辑，往往用到微秒(us)级别的延时，在裸机编程中可以使用SysTick定时器、软件堵塞等方法来实现；但是在FreeRTOS中，SysTick定时器则是用来作为FreeRTOS系统时钟的，并且它提供的API仅能实现毫秒级别的延时，所以在网上查找资料总结了几个在FreeRTOS上运行的,可以实现us级别延时的几个方案。SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SysTick异常(异常号15)。滴答中断对操作系统尤其重要。
hal库 FreeRTOS移植模板Hal库不需要另外加定时器维护，使用systemTick，里面有基于操作系统的us级延时
07-31
通过以上步骤，开发者能够将HAL库与FreeRTOS成功结合，利用System Tick实现高效的时间管理，同时提供精确的微秒级延时服务。这对于需要高实时性和低延迟的嵌入式应用来说至关重要。在实际项目中，还需要考虑具体的...
freertos的时间片 微妙
07-27
- *1* *3* [在stm32的freeRTOS上进行微秒级延时(HAL库)](https://blog.csdn.net/nicholas_duan/article/details/100163037)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source...
STM32F407 按键抖动 延时消抖
潇筱巯的博客
11-26 2762
按键抖动： 在机械按键的触点闭合和断开时，都会产生抖动，为了保证系统能正确识别按键的开关，就必须对按键的抖动进行处理。 按键的抖动对于人类来说是感觉不到的，但对单片机来说，则是完全可以感应到的，而且还是一个很“漫长”的过程，因为单片机处理的速度在“微秒”级，而按键抖动的时间至少在“毫秒”级。 单片机如果在触点抖动期间检测按键的通断状态，则可能导致判断出错，即按键一次按下或释放被错误地认为是多次操作，从而引起误处理。因此，为了确保单片机对一次按键动作只作—次响应，就必须考虑如何消除按键抖动的影响。 按键读取识
HAL基础实验源码07 stm32cubemx-F429IGT6_HAL库1us微秒延时产生方法例程.zip
10-19
本代码采用STMcubeMX5.30和MDK5版本的开发环境，包含cubeMX工程文件和MDK5工程文件，arm嵌入式 C语言源代码 附开发环境的版本说明，STM32F429igt6/f767igt6/h743iit6原理图及全部器件全套资料免费提供，教学视频免费提供
STM32中的FreeRTOS-#1（入门）
qq_35913527的博客
10-13 9644
STM32中的FreeRTOS-#1（入门） 本教程开发环境如下： 软件：MDK Keil，CubeMX（V6.1.2），VSCode（仅作为代码编辑器） 硬件：STM32F4VET6开发板（其他开发板也可以，原理相同） 本教程默认读者已有一定的STM32编程基础，并且已经熟悉CubeMX的使用，部分操作细节仅做文字提示或略过。 RTOS（Real Time Operating System，实时操作系统），顾名思义，能够像操作系统（例如Windows）一样处理任务。操作系统的主要目的是“同时”处理多
在FreeRTOS系统中将vTaskDelay（）改为微秒级别的延时
weixin_47983736的博客
04-24 4482
在FreeRTOS系统中将vTaskDelay（）改为微秒级别的延时 在FreeRTOS中，系统延时和阻塞时间都是以系统节拍时钟周期为单位。在配置文件FreeRTOSConfig.h，改变宏configTICK_RATE_HZ的值，可以改变系统节拍时钟的中断频率，也间接的改变了系统节拍时钟周期（T=1/f）。比如设置宏configTICK_RATE_HZ为100，则系统节拍时钟周期为10ms，设置宏configTICK_RATE_HZ为1000，则系统节拍时钟周期为1ms。根据修改configTICK_RA
FreeRTOS延时函数、软件定时器
2301_78772787的博客
05-16 1548
延时函数是一种编程语言中常用的函数类型，用于暂停一段时间后再执行后续的操作。在延时函数执行期间，程序会暂停执行，直到指定的时间结束后才会继续执行后续代码。常见的延时函数参数是毫秒或微秒，可以控制真实时间和计算机时间的关系。延时函数常用于需要等待或暂停执行的场景，如控制程序运行速度、动画效果等。不过，过度使用延时函数可能会影响程序的性能和响应速度。简单可以理解为闹钟，到达指定一段时间后，就会响铃。
STM32 systick HAL库 得到微秒延时
戮之国度的博客
06-02 1710
日常使用，有很多传感器和时序是需要微妙延时的，如何使用精准微妙延时呢？其一：可以使用while延时，只适合准确度不高的情况，其二：滴答定时器实现 SysTick是stm32系列单片机基本都有的外设，它是一个24位的倒计数定时器，标准库的滴答定时器可以有毫秒、微妙延时，但是HAL库只有 HAL_Delay()；是一个毫秒延时。下面记录一下我的移植过程。 根据标准库的滴答定时器例程的Systick.c /Systick.h 改写而来。把这两个文件拷到我们HAL工程下，并添加到工程中。 首先在头文件中
STM32在FreeRTOS下的us延时
weixin_44098974的博客
11-17 2283
STM32在FreeRTOS下的us延时
STM32 HAL库方式的微秒延时函数
u010134355的博客
10-12 6581
STM32CUBEMX系列教程之HAL库方式的微秒延时函数 标准库一般是使用系统嘀嗒定时器来进行微妙级别的延时，而HAL库将SysTick定时器用做了库函数的超时定时器，使用的地方非常多，自己修改代码使用嘀嗒定时器的话就会引起错乱。所以此时就需要自己实现一个微秒级别延时函数。 ...
FreeRTOS操作系统——时间管理系统延时（八）
戚晨夕的博客
01-19 3551
FreeRTOS操作系统学习 文章目录FreeRTOS操作系统学习前言一、系统延时函数二、延时函数详解1.相对延时函数vTaskDelay()2绝对延时函数vTaskDelayUntil()总结 前言 FreeRTOS操作系统时间管理主要分为三部分： 一、FreeRTOS系统延时函数 二、滴答定时器 三、FreeRTOS系统时钟节拍 这一节主要学习系统延时 一、系统延时函数 vTaskDelay(); //相对延时 vTaskDelayUntil(); //绝对延时 相对延时与绝对延时的区
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