makefile

你源代码包含头文件的方式也要和你的CFLAGS的路径配合，举例：
1 源文件：#include <pcl/point_types.h> makefile： -I/test/ROS/ros/fuerte/include/
2 源文件：#include <point_types.h> makefile： -I/test/ROS/ros/fuerte/include/pcl

ex:

VPATH=/home/tonyjian/bind

INCFLAG=-I/home/tonyjian/boost/bind
INCFLAG+=-I/home/tonyjian/boost/function

LIBFLAG=-lpthread

simulator:*.cpp *.hpp
    g++ $(INCFLAG) $(LIBFLAG) -o simulator *.cpp

设置make查找依赖文件的路径的方法是：

用VPATH或者vpath等