【人工智能】农夫过河问题

问题描述

一农夫带着一头狼，一只羊和一个白菜过河，小船只能一次装载农夫和一样货物，狼会吃羊，羊会吃白菜，只有农夫在时才安全。现欲让所有物品包括农夫都安全过道河对岸，求最佳答案。

状态空间

用16*4的矩阵：a[16][4]，存放每一步的状态，第一列表示农夫的状态，第二列表示菜的状态，第三列表示羊的状态，第四列表示狐狸的状态，数组a里面的元素只为0或1，0代表在左岸，1代表在右岸。
初始状态a[0][0]=a[0][1]=a[0][2]=a[0][3]=0,目标状态是矩阵的某一行全为1。

操作规则

1. 农夫做往返运动，即第i步中，a[i][0] = i%2。
2. 每次农夫过河，可以选择带一件货物，也可以选择不带。
3. 在农夫不在场的情况下，狼和羊不能在一起，羊和白菜不能在一起。

搜索策略

为了避免重复，我们将搜索过的状态放到set中，之后避开搜索这个状态即可。
我们使用深度优先搜索。搜索过程为：农夫做往返运动，当农夫从左岸到右岸时，优先选择带货物过河，当农夫从右岸到左岸时，优先选择不带货物过河。做出选择之后，前进一步，看看是否达到目标状态，如果没有达到，则农夫继续往返，知道搜索到目标状态，或者找不到解为止。

C++代码实现

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <string>
#include <set>

using namespace std;

void search(int i);

int a[16][4];
set<int> s;
int b[16];
string ss[2];
string t[4];
int k;
int level;

int count1(int a[])//将当前状态转化为10进制数 
{
    return a[0]*8+a[1]*