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RSS订阅原创 Ubuntu18.04安装melodic时，rosdep update时失败
现象：jiang@ubuntu:~$ rosdep updatereading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.dHit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yamlHit https://raw.g...
2020-02-12 09:21:40
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原创 rviz、gazebo、 vrep软件区分
rviz是数据可视化工具，使用数据进行可视化展示；而gazebo/vrep是物理仿真引擎/平台，创造数据，提供数据。
2019-12-24 21:37:38
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原创 cmake_command详细选项
Usage: /home/user/bin/cmake -E [command] [arguments …]Available commands:build build_dir - build the project in build_dir.chdir dir cmd [args]… - run command in a given directorycompar...
2019-11-18 09:18:08
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原创 C语言二分法实现浮点数的整数幂次
double POW( double x, int y){ if(x==0) return 0;//if x is zero if(y==0) return 1;//if y is zero if(y==1) return x; if(y<0) return 1.0 / POW(x, -y);//if y is negtive double tem...
2019-11-14 15:14:10
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原创 Ubuntu16.04、vrep3.6.0与ros kinetic通信
Ubuntu16.04、vrep3.6.0与ros kinetic通信在Ubuntu16.04安装vrep 3.6.0安装ros kinetic完整版本ros 和 vrep通信在Ubuntu16.04安装vrep 3.6.0官网下载64位vrep软件，将其放在Dowloads目录下cd /home/xxx/Dowloads/xz -d V-REP_PRO_EDU_V3_6_0_Ubuntu...
2019-11-03 15:29:43
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原创 vrep与vs2015联合仿真（C/C++）
这里写自定义目录标题一、Vrep官方用户使用手册二、配置vs2015实现联合仿真1.在vs2015中编译vrep的开源代码2.将remoteApi.dll所在目录添加环境变量Path3.配置vs2015环境4.VS2015 C++控制 V-REP机械臂一、Vrep官方用户使用手册vrep相关中文资料比较少，最好参考官方英文手册官方文档连接本文使用软件版本vrep 3.6.2 64位；v...
2019-10-27 21:37:11
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空空如也
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