vrep教程
酱小喵
做个开心的程序猿
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rviz、gazebo、 vrep软件区分
rviz是数据可视化工具,使用数据进行可视化展示;而gazebo/vrep是物理仿真引擎/平台,创造数据,提供数据。原创 2019-12-24 21:37:38 · 1064 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu16.04、vrep3.6.0与ros kinetic通信
Ubuntu16.04、vrep3.6.0与ros kinetic通信在Ubuntu16.04安装vrep 3.6.0安装ros kinetic完整版本ros 和 vrep通信在Ubuntu16.04安装vrep 3.6.0官网下载64位vrep软件,将其放在Dowloads目录下cd /home/xxx/Dowloads/xz -d V-REP_PRO_EDU_V3_6_0_Ubuntu...原创 2019-11-03 15:29:43 · 1106 阅读 · 11 评论 -
vrep与vs2015联合仿真(C/C++)
这里写自定义目录标题一、Vrep官方用户使用手册二、配置vs2015实现联合仿真1.在vs2015中编译vrep的开源代码2.将remoteApi.dll所在目录添加环境变量Path3.配置vs2015环境4.VS2015 C++控制 V-REP机械臂一、Vrep官方用户使用手册vrep相关中文资料比较少,最好参考官方英文手册官方文档连接本文使用软件版本vrep 3.6.2 64位;v...原创 2019-10-27 21:37:11 · 3306 阅读 · 0 评论