Linux 下的驱动程序与内核的编译

编译环境的搭建



1．安装虚拟机，新建一个虚拟机，并在上面安装Ubuntu 8.04(内核版本号2.6.24)。

2．安装必要的开发工具

(1)系统升级

    #sudo apt-get update

(2) 安装gcc

    #sudo apt-get install gcc   //安装成功，版本号4.2.3。

(3)用相似的命令安装make、vim、gdb。

(4)以上安装过程也可用sudo apt-get install build-essential 来安装编译 必须的工具。

3．由于linux内核从2.6.24版本起新增了蓝牙设备驱动程序，因此编译之前不必对系统安装bluez补丁。

4．ubuntu在第一步安装完内核版本号为2.6.24的系统后，已经有一个可用的2.6.24内核，在/lib/modules下有一个build目录，它是一个指向“内核代码树”的一个符号链接，编译驱动程序时要用到这个目录。

编译和加载SCO驱动模块
下载bluez sco驱动源代码： www.krugle.org 或 http://sourceforge.net/search ?
将源代码拷贝至：/home/tuelee目录下，并新建一空白文件，命名为Makefile.
编辑Makefile内容：
    obj-m := hello.o

KERNELDIR := /lib/modules/2.6.24-17-generic/build

PWD:=/home/tuelee

all:

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

clean:

rm *.ko *.mod* *.symvers

保存、退出。

#cd /home/tuelee
执行make命令：

#make

开始编译驱动模块。

查看编译后新生成的文件：Module.symvers, sco.o, sco.ko, sco.mod.c, sco.mod.o
手动加载编译后的模块文件
   # insmod sco.ko

   查看加载后模块的信息：

   # lsmod sco

      Module      Size      Useby

      Sco       14720        0

       …         …         …

  (3、4步可以用命令代替：

       $ echo “obj-m:=sco.o” > Makefile

       $ make –C /lib/modules/2.6.24-17-generic/build M=/home/tuelee modules)

 

 

 

   以上是利用“内核代码树”来对驱动模块进行编译后将模块手动加载进内核，还有一种通过向内核中添加驱动源代码并修改配置文件和Makefile后对内核进行编译的方式来加载模块。

另一种向内核加载模块的方法
这种方法多用在嵌入式开发中。

内核源代码linux-source-2.6.24,拷贝至/usr/src下
安装libncurses5-dev库  Apt-get install libncurses5-dev     Apt-get install bin86
make menuconfig 配置内核   在图形化界面中把sco选项选上
make bzImage   编译内核
make install   安装内核
make modules   编译模块
make modules_install  安装模块
制作内核映象文件:/usr/sbin/mkinitrd –o /boot/initrd.img-2.6.24.3 2.6.24.3
向/boot/grub/menu.lst中添加:
  Title   Ubuntu,kernel 2.6.24.3

  Root     (hd0,4)

  Kernel   /vmlinuz-2.6.24.3  root=……

  Initrd    initrd.img-2.6.24.3

  Savedefault

  Boot

 

  Title   Ubuntu,kernel 2.6.24.3 (recovery mode)

  Root     (hd0,4)

  Kernel   /vmlinuz-2.6.24.3  root=……

  Initrd    initrd.img-2.6.24.3

  Boot

重启系统加载新内核.

 

参考:

  <<Linux Device Driver>> 第三版

  <<模块的动态加载和内核配置>>