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手眼标定项目
文章平均质量分 83
六轴机器人手眼标定开源项目
https://github.com/amy-tabb/RWHEC-Tabb-AhmadYousef
Jumbo星
计算机视觉算法工程师。记录平常学习。
硕士课题是目标检测,工作是自动驾驶感知相关,有人脸、BEV、diffusion经历。
目前涉足BEV感知。
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Amy-Tabb机器人世界手眼标定(1、环境搭建)
ssh-rsa AAAAB3NzaC1yc2EAAAADAQABAAABAQC2ZluPDmVQILFz8dzno8j184TwlTWJ2/Q9To6Lrl3+GlI6xxfvChCdjcs6p9l1618MCecAJSMju+QkPXM2EEHeBCNxiBD0uo7P2yA116oq9A2l5D390NlfioC66cRpHhrLvwHpUULfj/GUrM8pozY0Uqs7w1/hyyd9R1xtt69MJglJZYWze/mJZyFkh+bukGu62LAvKJsDAVA4jpAqJTsx...原创 2022-03-14 15:40:37 · 8313 阅读 · 0 评论 -
Amy-Tabb机器人世界手眼标定(2、实验结果)
四轴机器人手眼标定课设_HITSZ阿星的博客-CSDN博客上面这个文章已经把环境搭配好了,接下来参考论文对试验进行复现原创 2022-03-19 22:05:10 · 821 阅读 · 2 评论 -
Amy-Tabb机器人世界手眼标定(3、论文分析)
目录3、误差3.1、平均旋转误差er3.2、平均平移误差3.3、平均组合旋转和平移误差ec3.4、重投影均方根误差(rrmse)3.5、重建精度误差(rae)3.6、模拟数据集里的误差度量3.6.1、旋转误差3.6.2、平移误差3、误差3.1、平均旋转误差er两种平均旋转误差er1从式子中提取,公式为因为er1可能没有特别意义,而且没有单位,我们又引入第二个旋转误差er2,用来代表左右两边的差异。首先Ri表示两边...原创 2022-03-20 21:08:20 · 884 阅读 · 0 评论 -
Amy-Tabb机器人世界手眼标定(4、Windows)
导师要求在windows下运行。最大的难题其实是ceres solver。即Ceres这个迭代器的编译。参考官网:Ceres Solver — A Large Scale Non-linear Optimization LibraryCeres Solver1是一个开源 C++ 库,用于建模和解决大型、复杂的优化问题。它可用于解决具有边界约束和一般无约束优化问题的非线性最小二乘问题。它是一个成熟、功能丰富且性能卓越的库,自 2010 年以来一直在 Google 的生产环境中使用。官网中.原创 2022-05-13 15:50:50 · 626 阅读 · 0 评论