一道面试题的困惑

今天面试题有道编程题：题目倒是很简单，就是倒序输出一个字符串。自己很快就写出来了，但是回来把程序运行了一遍没想到出EXCEPTION了，数组越界，自己看l了下在不解。在此把程序贴出来献丑了。望朋友给指点明经。

public class receiveMethod {
 private String returnString(String str)
 {
  StringBuffer buffer = new StringBuffer();
  for(int i=str.trim().length()-1;i<str.trim().length();i--)
  {
// if(i==-1);  
    //break;

   buffer.append(str.charAt(i));
  }
  System.err.println(buffer.toString());
  return buffer.toString();
 }

 public static void main(String []args)
 {
  String str="4340";
  new receiveMethod().returnString(str);
 }
}

注释部分是我想到的解决办法。但是我实在不理解。为什么会下标越界。谁能解释下啊