Steger算法(Line_Gauss)-光条中心线提取(基于Hessian矩阵)
Steger算法(Line_Gauss)-光条中心线提取(基于Hessian矩阵)算法背景介绍Hessian 矩阵与泰勒多项式关于求t导数与中心点、亚像素点高斯函数作用文献算法背景介绍在线结构光视觉传感器中,由线激光器发射出的线结构光,在本质上为一个连续且具有一定厚度的空间光平面,而在目标表面上所形成的具有一定宽度的光条特征,即为该光平面与目标表面相交而成的交线。在该空间光平面的厚度方向上,光强近似服从高斯分布,因而在摄像机采集到的光条图像中,在沿着光条宽度的方向或光条的法线方向上,其灰度也会呈现出类似
原创
2021-09-02 15:25:21 ·
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