boot学习笔记(2)

        这里说的BOOT其实是系统最开始的启动代码 XXinit.s文件。在ads的工程文件中需要把几个文件的先后顺序排好。因为从NAND FLASH启动时CPU将NAND FLASH的前4K拷贝到cpu自带的SRAM中，而一般编译出来的会大于4k。开发板上的程序上电时是从INIT.S文件开始的，然后调用nand.C的NAND FLASH 读取程序数据到SDRAM中，读取完毕再进行后面的程序，最后再跳到main.c中的main执行。

     BOOT的主要功能

      1.建立中断异常向量表。系统一旦发生中断，处理器还是会自动跳转到0X0地址开始的异常中断向量表。该表包含跳转指令，具体的中断处理有中断处理程序完成。

      2.初始化堆栈。arm9有7种模式。用户模式，系统模式，快速中断模式，普通中断模式，特权模式，中止模式，未定义模式。BOOT需要为每一种模式建立堆栈，这需要初始化其程序状态寄存器（SPSR）和堆栈指针。

     3.初始化硬件。对硬件的初始化通过配置特殊控制寄存器来完成包括：

   （1） 关看门狗  （WTCON）

  （2） 屏蔽所有中断cpsr

  （3） 初始化PLL和时钟频率（FCLK(FOR CPU) HCLK(FOR AHB) PCLK(FOR AHP),UCLK(FOR USB)）

   （4）初始化内存控制。主要通过memory contro register 设定外部数据总线的宽度，访问周期(bankconN)，定时控制信号等  （BWSCON）,SDRAM的设置。

  （5）复制RW到SDRAM将ZI段清0.一个ARM数据结构有RO,RW,ZI三段组成。其中RO是代码段，只读的。RW是全局变量，ZI是未初始化的变量。

         image$$RO$$Base  RO起始地址

         image$$RO$$Limit   RW起始地址

         image$$RW$$Base

        image$$RW$$Limit

  （6）跳转到C语言程序，开始第2阶段初始化和系统引导。