boot的实现

最新推荐文章于 2024-03-19 22:50:01 发布

✎﹏ℳ๓无情❦

最新推荐文章于 2024-03-19 22:50:01 发布

阅读量699

点赞数

分类专栏：设计Linux 文章标签： linux java 运维

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_61540355/article/details/127194002

版权

设计Linux 专栏收录该内容

5 篇文章 0 订阅

订阅专栏

文章目录

计算机启动流程

上电启动后，CPU处于16位运行的实模式，分页机制禁止，此时只有1MB内存可用，没有特权级
CPU跳转到BIOS的入口（地址为0xFFFF0）开始执行
BIOS进行硬件自检（POST），主板、硬盘、显卡、内存等自检，并保存一些配置数据到特定内存地址处（如硬盘的数量）
根据配置的启动顺序（光驱、U盘、硬盘等），加载引导代码运行。例如，从硬盘启动时，将硬盘的第1扇区(主引导纪录)读取到0x7c00处并且跳转到该地址处运行
引导代码对操作系统的运行初始环境进行配置，并加载操作系统到内存中
跳转到操作系统运行

接管运行控制权

要接管系统的控制权，需要完成两步操作：

编写引导程序，控制在512字节内，写入启动磁盘的第0扇区，
在第0扇区的最后两个字节（1FE, 1FF）写入0x55, 0xaa。
BIOS在完成自检后，会检查第0扇区的最后两个字节是否是0x55, 0xaa，以此来判断是否包含有效的引导代码。如果是，则自动从引导磁盘的第0扇区加载引导程序到0x7c00处执行。

创建可引导的启动程序

在VIsual Studio Code中编写C源文件、汇编文件、链接脚本
CMake根据配置脚本，调用GCC对源文件进行编译和汇编，调用LD进行链接生成可执行的ELF文件
CMake还会调用OBJCOPY将ELF文件进行缩小，或者转换成BIN文件。
调试前，Visual Studio Code调用一些小工具将ELF、BIN文件写入磁盘映像
调试时，QEMU加载磁盘映像文件，然后等待GDB连接。
GDB连接上QEMU，开始正式的调试过程。

初始化引导程序

引导程序的作用

引导程序的主要作用：boot只完成loader的加载工作，再由loader完成具体的初始化工作和内核加载。

实模式

CPU启动后，自动进入所谓的实模式。可以理解其为最早期的8086芯片的工作模式。这种模式无任何保护机制，只能运行16位代码、不支持虚拟内存、不支持访问1MB以上的内存。后续为通过代码切换到现代的高级保护模式。

内核寄存器

x86包含很多寄存器，以下仅列举与我们编程有关的部分。其中在CPU启动进入实模式后，EAX/EBX/ECX/EDX仅能使用低16位，即AX/BX/CX/DX。

CS/DS/SS/ES/FS/GS为段寄存器，用于指向一段内存区域。访问特定地址时，需要使用段：偏移的形式，生成的地址为段值 << 4 + 偏移，例如访问0x7c00，需要使用0x7c0: 0，或者0: 0x7c00。

在本课程中，没有使用其复杂的分段模式，即采用平坦模式，所有的段寄存器全部指向0。

存储映射

实模式模式只支持访问1MB以内的内存，BIOS会自动将磁盘的第0扇区加载到0x7c00地址处。

使用BIOS中断显示字符

BIOS中断

BIOS提供了一些服务函数，方便开发操作系统使用。
在使用时并不需要知道特定函数的入口地址，因其内部通过向量表的方式去访问，向量表里保存了函数的入口地址。在0地址处，存储着中断向量表，在访问时通过软中断int xx来实现对特定功能的调用。具体每个功能的执行时需要的参数，通过寄存器传递。
显示字符串有很多种方法，这节课时只使用一种简单的方式。
该BIOS中断的作用是：显示字符，同时光标前移，其中AL = 字符、BL = 前景色，BH＝页码。
具体来说，BH 为目前的显示页，如果是在图形模式，则 BH 须设为 0，假如是在图形模式下，也可以设定 BL 来表示文字的颜色，文字模式下的 BL 则无功能。至于显示页是什么，不需要了解，我们只需要将它设置成零即可。
在这里插入图片描述

使用BIOS中断读取磁盘

存储规划

由于boot的容量限制，所以将大部分初始化和加载内核的功能放在loader中。为简单起见, loader在磁盘上的位置位于紧接boot之后的扇区，即第1扇区开始。长度不限。

boot启动之后，将调用BIOS中断从第1扇区加载loader到0x8000地址处，之后跳转到0x8000地址处运行。

是否必须放在第1扇区，0x8000地址处？不是必须的。可以有其它选择。本课程只是从简单、方便地角度去考虑，并不考虑是否节省内存。

INT13磁盘读取

BIOS提供了磁盘操作的服务中断，其具体使用方法如下：

●AH＝02H

●AL＝扇区数

●CH＝柱面 cx = ch: cl

●CL＝扇区

●DH＝磁头

●DL＝驱动器，00H_{7FH：软盘；80H}0FFH：硬盘

●ES:BX＝缓冲区的地址

●出口参数：CF＝0——操作成功，AH＝00H，AL＝传输的扇区数，否则，AH＝状态代码，参见功能号01H中的说明。CF标志见EFLAS寄存器中的CF位。

注：磁盘还支持LBA模式下的读取，但是这种读取方式相比直接用BIOS会复杂一些，代码量也多，不易用汇编实现。所以，此处使用BIOS中断读取；在后续的loader实现中，将使用LBA读取，到时可以将其与INT 13读取方式进行比较。

GDB查看内存命令

如果要使用GDB查看内存内容，可以使用x命令，其指令格式如下：

例如 x /100u 0x10000

●n 是一个正整数，表示显示内存的长度。

●f 表示显示的格式

○x 按十六进制格式显示变量。

○d 按十进制格式显示变量。

○u 按十六进制格式显示无符号整型。

○o 按八进制格式显示变量。

○t 按二进制格式显示变量。

○a 按十六进制格式显示变量。

○c 按字符格式显示变量。

○f 按浮点数格式显示变量。

●u：显示的单元大小。默认是4个bytes。b表示单字节，h表示双字节，w表示四字节，g表示八字节。

进入C语言环境并跳到loader

从汇编语言跳到C语言

从汇编跳转到C语言执行，有两种方式：一是用JMP直接跳转过去；二是用CALL指令进行函数调用。
在本课时中，由于是从boot中的汇编跳转到C语言，无需返回，所以直接用JMP跳转。
在使用前，先用.extern boot_entry导入外部boot_entry符号，然后再用jmp boot_entry跳转。

跳转到指定loader运行

boot和loader分属两个工程，共生成两个bin文件。
从boot跳到loader，只知道loader的起始地址为0x8000，所以采用函数指针转换。(void ()(void) 为无参数、无返回值的函数类型。((void ()(void))LOADER_START_ADDR)() 即认为在0x8000地址处存放了这种类型的函数的代码，通过调用函数函数进入到loader中运行。
注：无论是boot还是loader，其工程均已经配置好让start.S中的代码位于生成的bin文件开头。所以无论是boot还是loader，其最开头的指令总是程序的入口指令。