MTK 轨迹球（JOG_BALL）

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1.轨迹球（JOG_BALL）

1.1．JOG_BALL原理

如下图所示，轨迹球里面有4个霍尔传感器+4个小的径向充磁的小磁铁。当从上到下推球或者从左到右推动球时，如果球接触到齿条，并带动齿条旋转一个小角度，此时齿条上的磁环也跟着旋转同样的角度，此时磁铁会转动另一个极性（南极北极的切换或者北极南极的切换），这样磁通量会发生变化，由磁信号转化的一个电脉冲信号将被释放出，电平变化会触发相应的霍尔元件对应的中断,上层会根据报上的中断来执行上下左右等操作。

 

1.2  JOG_BALL代码流程和细节

如下图示是霍尔对应的PCB和原理图