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原创 QT/C++下使用halcon显示点云
在QT下调用halcon显示点云时,遇到以下几个问题:1、首先是无法将halcon窗口嵌入到自己设计的窗口中,如QLable,QWidget等;2、显示点云图后右下角有一个continue按钮,想办法隐藏显示后,点击右下角位置仍有效执行continue操作等;3、点云图鼠标拖动旋转界面更新卡顿,影响操作体验等;4、多组点云数据显示时,中间切换响应较慢等;经过一系列调试后以上问题均已得到解决,供参考:...
2021-04-02 10:29:53 2416 4
原创 Halcon的一维码和二维码解码步骤和技巧
Halcon的一维条码解码步骤和解码技巧一、图像预处理和条码增强对比度太低:scale_image(或使用外部程序scale_image_range),增强图像的对比度。图像模糊:emphasize锐化图像,使条码看起来更清晰。深色背景上读取浅色条码:invert_image反转图像。二、解码涉及的主要算子read_image :读图create_bar_code_model :创建条码模型find_bar_code :查找条码clear_bar_code_model :清除
2021-02-24 14:39:48 3049
原创 OpenGL SatelliteRotator旋转参考源码,另一种方式是轨迹球(trackBall)
在OpenGL中的Camera概念可以方便我们设定projection矩阵和view矩阵。定义 1 /// <summary> 2 /// 摄像机。 3 /// </summary> 4 public class Camera : 5 ICamera, 6 IPerspec...
2018-08-03 20:12:27 568
原创 OpenGL(sharpGL)支持任意相机可平移缩放的轨迹球原理描述及源码
本文提供一个本人编写的轨迹球类(ArcBall.cs),它可以直接应用到任何 camera 下,还可以同时实现缩放和平移。 工程源代码在文末。 1.轨迹球原理:上面是我黑来的两张图,拿来说明轨迹球的原理。看左边这个,网格代表绘制 3D 模型的窗口,上面放了个半球,这个球就是轨迹球。 假设鼠标在网格上的某点 A,过 A 点作网格所在平面的垂线,与半球相交于点 P, P 就是 A 在轨...
2018-08-03 19:59:36 2216
sony的SLVS-EC接口协议规范V1.2
2024-02-20
多目重建和BA优化,利用SFM原理实现的多目视觉三维重建
2022-01-20
W25Q128.zip
2020-01-15
OV5640开发全套资料合集.zip
2019-11-15
海思编译链 arm-hisiv300-linux
2019-04-25
空空如也
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