深度学习
文章平均质量分 91
听风轻咛
这个作者很懒,什么都没留下…
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图形视觉期刊与会议总结
图形期刊TOGTransaction on graphic,简介:ACM T GRAPHIC 杂志属于工程技术行业,“计算机:软件工程”子行业的顶级杂志。togTVCG全称 IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics (TVCG),是计算机图形学领域仅次于TOG (ACM Transactions on Gra...原创 2018-12-17 15:54:32 · 1064 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 16.04 torch7 + cuda/cudnn 环境配置
前言: 远离高版本,时间比经验更宝贵!本文安装软件环境:ubuntu 16.04 + cuda 8.0 写在前面:之前因为电脑系统是ubuntu 16.10的缘故,经历了万般波折到最近也算是把环境配好了,但是过程中的痛苦自是不再想提及,由于系统版本的升级导致了一些依赖库版本的升级,而配置torch所需要的版本并不能与之兼容,所以有些库会强制进行降版本,我这里记录了一些,基于此,...原创 2018-08-22 14:40:01 · 1123 阅读 · 0 评论 -
PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation 中文翻译
点云是一种重要的几何数据结构。 由于其不规则的格式,大多数研究人员将这些数据转换为常规3D体素网格或图像集合。 然而,这会使数据不必要地大量增加并导致问题。 在本文中,我们设计了一种直接消耗点云的新型神经网络,它很好地考虑了输入中点的置换不变性。 我们的网络名为PointNet,为从对象分类,部分分割到场景语义分析等应用程序提供统一的体系结构。 虽然简单,但PointNet非常高效和有效。 根据...原创 2019-03-06 16:08:01 · 666 阅读 · 1 评论 -
SqueezeSegV2: Improved Model Structure and Unsupervised Domain Adaptation for Road-Object Segmentati
摘要 - 早期的工作证明了基于深度学习的点云分割方法的前景;然而,这些方法需要改进才能实用。为此,我们引入了一个新模型SqueezeSegV2,它对于LiDAR点云中的噪声丢失更加稳健。凭借改进的模型结构,训练损失,批量标准化和额外的输入通道,SqueezeSegV2在实际数据训练时实现了显着的精度提高。用于点云分割的训练模型需要大量标记的点云数据,这获得了昂贵的成本。为了回避收集和注释的成本,...原创 2019-03-01 20:44:56 · 2063 阅读 · 0 评论 -
用Python写一个图片标注工具
程序补充库# tkinter$ sudo apt intall python-tk# PIL (Python Image Library)$ sudo apt-get install python-imaging# 上面的命令如果不行的话$ sudo apt-get install python-pil# 需要安装python-imaging-tk$ sudo apt inst...原创 2018-12-27 16:57:30 · 2345 阅读 · 0 评论 -
3D点云论文相关论文资料总结
论文及资料收集斯坦福学者首次提出直接处理三维点云的深度学习模型VoxelNet: 基于点云的三维空间信息逐层次学习网络激光雷达点云特征表达研究进展Volumetric and Multi-View CNNs for Object Classification on 3D DataVoxNet: A 3D Convolutional Neural Network for real-ti...原创 2018-12-16 19:33:16 · 3157 阅读 · 2 评论 -
LIDAR-based 3D Object Perception中文翻译
摘要本文描述了一种基于激光雷达的地面机器人移动感知系统,包括三维物体检测,分类和跟踪。所提出的系统在我们的自动地面车辆上进行了演示MuCAR-3,使其能够在类似城市交通的场景以及越野车队场景中安全导航。我们的方法的效率源于2D和3D数据处理技术的独特组合。尽管在2.5D占用网格中将点云快速分割成对象,但是在原始3D点云上对对象进行分类。对于域的快速切换,占用网格被增强以充当用于检索3D点的哈希表...原创 2018-12-03 16:23:33 · 1765 阅读 · 0 评论 -
InfiniTAM在win10下的cuda问题(后续)
前情提要之前在win10下配置InfiniTAM的工程,昨天搞到最后并没有解决,今天继续这个问题。前文章地址如下解决InfiniTAM在windows下的cuda问题之前搞了好久的配置问题,发现了几点:Visual Studio 20** 的版本问题很重要,因为本身这个IDE的兼容性很不好,有些工程文件与cmake的配合也有版本的要求,出现了问题文档说明的也不清晰,报错基本都是瞎报,导致搞...原创 2018-11-26 17:22:27 · 468 阅读 · 0 评论 -
解决InfiniTAM在windows下的cuda问题
前情提要接之前的工作,今天我们继续来搞InfiniTAM工程的配置问题,之前经过一顿操作找各种问题,最终确定了我的各种配置没有错,仅仅是cuda的问题,真的是“一顿操作猛如虎,回头一看零杠五”。于是我们今天就cuda这个版本问题出发,来解决一下我们工程的配置问题;传送门:InfiniTAM在Windows10的配置解决InfiniTAM在windows下的驱动问题Cuda版本这次我...原创 2018-11-25 19:27:33 · 542 阅读 · 0 评论 -
解决InfiniTAM在windows下的驱动问题
前情回顾前几天在windows上配置InfiniTAM工程,最后在工程运行的时候出现了无法找到drivers的情况,可是明明自己用的kinect v1测试项目已经运行成功(运行NiViewer程序),但是无法连接到项目中,那么极有可能工程所用的驱动并不匹配,所以今天就这个问题展开,我们进一步进行实验。同时在方法上,我建议先集中找几篇文章看一下过程,再结合自己配置的过程找一下不同之处,这样一来,...原创 2018-11-19 19:34:59 · 263 阅读 · 0 评论 -
InfiniTAM在Windows10的配置
cmakecmake直接下载exe文件安装;openglOpenGL只是一个标准,它的实现一般自带在操作系统里,只要确保显卡驱动足够新就可以使用。如果需要在程序里直接使用OpenGL,会有很多非常恶心的预备工作要做,而且可能还要专门为平台的差异写一些代码。要跳过这些工作,可以用一个utility库,直接使用它提供的函数,就不用操心那些细节了。这样的库新一点的有GLEW,因为开源所以安装相...原创 2018-11-16 18:37:40 · 739 阅读 · 0 评论 -
关于深度相机的精度问题
常用的三种类型的深度相机1,大致分为以下三种:基于主动投射结构光的深度相机(如Kinect 1.0, Intel RealSense, Enshape, Ensenso等)、被动双目相机(如STEROLABS 推出的 ZED 2K Stereo Camera, Point Grey 公司推出的 BumbleBee)以及ToF2相机(如微软的Kinect 2.0, MESA 的 SR4000 , G...原创 2018-11-14 11:31:10 · 8265 阅读 · 0 评论 -
SqueezeSeg: Convolutional Neural Nets with Recurrent CRF for Real-Time Road-Object Segmentation from
https://arxiv.org/abs/1710.07368SqueezeSeg代码地址:SqueezeSeg: Convolutional Neural Nets with Recurrent CRF for Real-Time Road-Object Segmentation from 3D LiDAR Point Cloud摘要在本文中,我们从三维激光雷达点云的角度对道路目标...原创 2018-09-02 17:35:46 · 3017 阅读 · 9 评论