常用的三种类型的深度相机1,大致分为以下三种:基于主动投射结构光的深度相机(如Kinect 1.0, Intel RealSense, Enshape, Ensenso等)、被动双目相机(如STEROLABS 推出的 ZED 2K Stereo Camera, Point Grey 公司推出的 BumbleBee)以及ToF2相机(如微软的Kinect 2.0, MESA 的 SR4000 , Google Project Tango 中使用的PMD Tech 的TOF相机,Intel 的 SoftKinect DepthSense, Basler基于松下的芯片开发的TOF相机以及国内一些初创公司基于TI的方案开发的TOF相机等等)
目前市面上常有的 3D 相机方案就就是下面3种,对应上面的:
(1) 结构光(Structured-light),代表公司有奥比中光(国产,比较推荐,性价比可以,也有高分辨率的款),苹果(Prime Sense),微软 Kinect-1,英特尔RealSense, Mantis Vision 等。
(2) 双目视觉(Stereo),代表公司 Leap Motion, ZED, 大疆;
(3) 光飞行时间法(TOF),代表公司微软 Kinect-2,PMD,SoftKinect, 联想Phab。
1. Kinect
先给出结论,KinectV2的精度在2mm4mm左右**,距离越近精度越高,越远精度稍微差点;kinectV1误差约**2mm30mm。