3D点云论文相关论文资料总结

最新推荐文章于 2024-07-06 18:20:20 发布
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分类专栏： 深度学习 文章标签： 点云分类 点云分割 点云识别 3D点云
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本文链接：https://blog.csdn.net/jianin45/article/details/85039836
版权
本文汇总了3D点云领域的深度学习模型和应用，涉及点云分类、分割、识别等方面，包括VoxelNet、PointNet、PointNet++等多个重要模型。论文覆盖了基于体素的方法、3D对象感知、移动机器人导航和实时道路对象分割等实际应用场景，展示了点云技术在自动驾驶和视觉感知中的潜力。
摘要由CSDN通过智能技术生成

论文及资料收集

斯坦福学者首次提出直接处理三维点云的深度学习模型
VoxelNet: 基于点云的三维空间信息逐层次学习网络

Volumetric and Multi-View CNNs for Object Classification on 3D Data
VoxNet: A 3D Convolutional Neural Network for real-time object recognition
3D ShapeNets: A Deep Representation for Volumetric Shapes
CVPR 2017 PointNet PointNet++

特征表达与特征关系
特征工程之特征选择
特征工程之特征表达

How to implement a YOLO (v3) object detector from scratch in PyTorch: Part1

英文摘要翻译

3D Lidar-based static an

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3D点云论文汇总
jiiiiiaaaa的博客
08-24 332
3D分类 2017 PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation PAPER CODE
点云论文汇总
calvinpaean的博客
07-16 4215
本博客转自https://github.com/Yochengliu/awesome-point-cloud-analysis awesome-point-cloud-analysis for anyone who wants to do research about 3D point cloud. - Recent papers (from 2017) Keywords dat.: ...
Fast Range Image-Based Segmentationof Sparse 3D Laser Scans for Online Operation
最新发布
weixin_51374771的博客
07-06 762
翻译不易，还请点赞收藏！！！！！！！！！ 若点赞两天内没有过10，将仅本人可见！ 摘要— 从3D距离数据中进行对象分割是移动机器人中的一个重要课题。一个在动态环境中导航的机器人需要识别可能会改变或移动的对象。通常，激光扫描数据的分割是进一步分析前的第一步处理。在本文中，我们提出了一种快速的方法，该方法能够将3D距离数据分割成不同的对象，实时运行，并且计算需求较小。我们的方法避免了3D点云的显式计算，直接在2D范围图像上进行所有计算，从而使每次扫描的分割速度更快。我们方法的另
有关3D的资料
zzq2141367的专栏
12-14 290
近来我在网上找有关3D的资料有很多是英语版的可惜我的英语不怎么样弄来了还要自己翻译哎谁叫我当初念英语的时候不专心呢 
点云论文整理（相关性不大，略读）。。。。
weixin_30389003的博客
05-10 189
1.三维数据拼接中编码标志点的设计与检测 马扬飚 , 钟约先 , 郑 聆 , 袁朝龙(清华大学 机械工程系 , 清华大学先进成形制造重点实验室 , 北京 100084) a.论文算法 提出了一种编码标志点的设计与检测方法 ,以满足三维扫描测量中对大面积物体进行全场检测的编码标志点拼接法的要求。研究了编码点的数量和编码标志点方案总数的对应关系以及标志点的编码方法。对编码标志点的检测以及偏心误差进行了...
点云文章汇总（转）
杨家乐的博客
11-04 223
CloudCompare 1.CloudCompare 的简单的使用说明 2.CloudCompare--安装和简单的使用方法 3.PFH+ICP算法点云配准研究，另附数据文件数据
《深度学习3D点云理解》综述论文
09-21
本篇综述旨在总结近年来深度学习在3D点云理解方面的最新进展，包括分类、分割、检测、跟踪、流估计、配准、增强和补全等多个方面，并介绍常用的数据集、评估指标以及当前最前沿的技术表现。 #### 一、3D点云数据的...
3d点云重建的论文整理
05-15
3D点云重建技术广泛应用于文化遗产保护、建筑建模、工业检测、虚拟现实等多个领域。随着硬件设备的普及和计算能力的提升，点云重建的研究不断深入，新的算法和技术层出不穷，为实际应用提供了更多可能性。这篇论文...
awesome-3D点云攻击：最新技术论文，代码和其他资源的列表
02-21
最新的论文，代码和其他资源列表，重点介绍3D点云攻击 [] [] CVPR 2020 [] AAAI 2020 [] CVPR 2020 [] CVPR 2019 [] [] [] [] CVPR 2020 [] [] CVPR 2019 [] TRAMI [] ACM MM
3D点云分割论文总结
weixin_43211438的博客
04-17 5537
Fast Range Image-Based Segmentation of Sparse 3D Laser Scans for Online Operation - 挑战 由于lidar点云的稀疏性，尤其在垂直方向上，即便相邻点云是来自于同一物体，它们之间也会存在着一个欧氏距离。并且随着Object与Lidar距离的增大，这个距离会越来越大，给目标识别带来的挑战也越大。 - 常见点云分割方法 主...
3D点云论文汇总-实时更新
WZZ18191171661的博客
03-20 7823
PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation-CVPR2017-论文链接-tensorflow代码-pytorch代码 PointNet++: Deep Hierarchical Feature Learning on Point Sets in a Metric Space-NIPS20...
ECCV2020优秀论文汇总|涉及点云处理、3D检测识别、三维重建、立体视觉、姿态估计、深度估计、SFM等方向...
3D视觉工坊
07-07 1283
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达前言ECCV2020的oral和spotlight名单已经发布，与往年相比，accepted paper list中增加了很多3D方...
精选论文集：三维点云有哪些必读的论文？
soaring_casia的专栏
09-30 1003
声明：转载本文请联系本文作者 三维点云是最重要的三维数据表达方式之一，SLAM、三维重建、机器人感知等多个领域，点云都是最简单、最普通的表达方式。三维点云处理在学习中需要参考大量的论文资料文献，但在众多的论文中，有哪些论文是必读的呢？ 在『三维点云处理』课程上，黎嘉信老师为我们推荐了很多必读的论文，深蓝学院助教管郡智结合老师推荐的论文，为我们整理了24篇精选论文，并根据三维点云应用的不同方向分类，希能为大家提供一定的帮助。 ——文末有论文领取通道哦~—— 一起来看看都有哪些论文吧！ 1. Clas
【深度学习】三维点云数据集总结
weixin_41036461的博客
10-30 2803
版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。    https://blog.csdn.net/u014636245/article/details/83269939 点云数据集总结 三维点云数据，三维深度学习 1.ShapeNet ShapeNet是一个丰富标注的大规模点云数据集，其中包含了55中常见的物品类别和513000个三维模型。 2.ShapeNetSem 这是一个小的数据...
【ICCV2019】点云相关论文解析
TomRen
10-30 2147
今年ICCV19涉及点云的相关论文一共49篇(keyword:point),标题直接包含点云的26篇(keyword:pointcloud).后续在浏览今年论文时会持续更新。这篇博客挑选了其中一些感兴趣的点云相关文章进行解读。 ????基于2D-3D联合特征表示的稀疏深度补全方法,(from Uber 多伦多大学) ????ForkNet基于单幅深度图的多分支体素语义补全模型,(from TUM g...
3D 点云综述（深度学习篇）
热门推荐
qq_35781447的博客
03-08 1万+
写在前面的话： 本文主要来自于文章《Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey》以及自己的感悟和看法 文章可以从这里下载：https://arxiv.org/pdf/1912.12033.pdf 持续更新中 一、3D点云来源： 3D点云（如下图所示），其主要来源于3D传感器，包括各种3D扫描仪，LiDARs，以及RGB-D相机。三维扫描仪（3D scanner）是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照
3D点云的深度学习综述
leo0308的博客
04-09 2228
0 引言 主要总结了3D点云的三类主要任务：3D形状分割， 3D检测和跟踪， 3D点云分割， 并且只关注深度学习方法的应用。 全局思维导图： 1 常用数据集 2 3D形状分类 主要网络及发展历程： 主要网络在ModelNet10/40 上的benchmark结果： 3 3D目标检测和跟踪 3.1 检测 主要网络及发展历程： 典型的网络结构图： 主要网络在KITTI上的Benchmark结果： 3.2 跟踪 4 3D点云分割 4.1 3D语义分割 主要网络及发展历程： 语义分割的benchma
Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey 论文阅读
3D视觉工坊
06-23 1111
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达Abstract：在点云深度学习中，主要包含的任务有：3D形状分类、3D目标检测和跟踪、3D点云分割。Introduction：3D数...
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