计算机图形学：计算点与线段的距离、投影和位置关系

引言

在计算机图形学、几何计算和物理模拟等领域，经常需要计算一个点到线段的距离、投影和位置关系。这些计算可以帮助我们确定点是否在线段上、点到线段的最短距离、以及点相对于线段的位置等信息。本文将详细介绍如何进行这些计算的理论推导，并提供相应的代码实现。

理论推导

1. 点到线段的距离

给定点$P(x,y)$和线段$AB$，其中$A(x1,y1)$和$B(x2,y2)$。我们首先计算向量$AP$和$AB$：
$$\begin{array}{rl}\overrightarrow{AP}& =(x-x_1,y-y_1)\\ \overrightarrow{AB}& =(x_2-x_1,y_2-y_1)\end{array}$$
点P到线段AB的距离d可以通过向量叉乘的模除以向量AB的模来计算：

$$d=\frac{|AP}{|\overrightarrow{AB}|}$$