利用回调函数实现DLL与Qt主程序的数据交互，进一步实现对Qt主程序中的信号触发

利用回调函数实现DLL与Qt主程序的数据交互，进一步实现对Qt主程序中的信号触发

Qt并没有提供串口通讯的接口，为了实现Qt程序的串口通讯，多数开发者都采用了一个第三方接口win_qextserialport。这个接口是完全基于Qt类库的，很容易就可以把它加载到自己的程序里边。但在实际应用过程中，发现了一个奇怪的现象：

我的上位机程序是要通过控制串口（USB转的）来实现与下位机的通讯，经过测试，在相同的设置下，上位机程序和串口调试软件能够正常通讯，下位机和串口调试软件也能够正常通讯。按理说，这个时候上下位机也就应该能够正常地通讯了，但事实却很残酷：它们无法沟通，下位机接不到上位机的数据，上位机也接不到下位机的数据，----无论我如何调节相关设置、重新开关机，都无济于事。

我不知道win_qextserialport到底怎么了，实在无暇去深究。因为时间比较紧，我不得不尽早尝试新的串口通讯接口。

最直接的就是调用Windows API了，但那一堆堆冗长的接口函数实在繁琐。幸运的是有个大牛发布了一个C++串口通讯程序接口（CnComm.h头文件源代码,最新版是1.5），非常方便。因为它需要在VC下编译，所以我必须把它打包成DLL然后提供给Qt主程序调用。到这里，我面临很多的问题：

1 大牛的接口是C++的，Qt可以容易地实现对DLL里的函数的调用，但如何调用Dll里的类？

2 我需要在串口接收到数据后，把数据传回主程序，并马上在Qt主程序里释放一个信号（signal），以通知主程序处理。如何实现？

3 DLL里根本不知道Qt主程序里的相关的类，更不知道Qt中的emit为何物，怎么传递Qt主程序里的类给他？

 

最后是通过回调函数来实现的。

回调函数，就是把一个函数A的指针传递给另一个函数B，由函数B再调用函数A，这样就可以实现模块间的交互操作。如果再把函数A的指针传递给函数B的同时，也把相关的参数一起传递给函数B，那么就可以实现模块间的数据交互。

例如：

int sumit(int x, int y)
{
    return x + y ;
}

void testit(int a, int b, int (*func)(int, int))
{
    QString strs = QString::number(func(a,b));
    qDebug(strs.toAscii());
}

 

可以这样调用： testit(1,2,sumit);
打印输出值：3

 

下面是DLL与Qt主程序的主要实现代码：

1 DLL代码

#include "CnComm.h"
class communicate;                                          //Qt中类的前向声明，通知DLL这是一个类
typedef void(*Emit)(communicate*, char*, int);     //函数指针类型定义

class HRComm : public CnComm   
{   
private:
     Emit emitSignal ;             //信号释放函数的指针, 用于指向回调函数
     communicate * pComm;   //Qt中类实例的指针，指向Qt主程序中的类实例，作回调函数的实参，以便在Qt主程序中进行信号释放

     char *pDataBuffer;           //接收数据缓存指针
     int  iLength;                    //接收到的字节数
     void OnReceive()             //重载接收函数
    {
         int dataLen = Read(pDataBuffer, iLength);   //读取串口数据，返回实际接收的数据字节数
         emitSignal(pComm,pDataBuffer,dataLen);   //回调在此发生！传数据到到Qt主程序中，并把释放信号的类实例指针回传。
    }

public:
     void SetSignal(communicate*  commn, char *pData, int len, Emit func);  //设置类参数， 把Qt主程序里的函数指针和其参数传到该串口通讯类中
};

 

void HRComm::SetSignal(communicate *commn, char *pData, int len,  Emit func)
{
     pDataBuffer = pData;   

     iLength = len;             
     emitSignal = func;       //传递Qt主程序里的函数（回调函数）指针
     pComm = commn;      //传递Qt主程序里的类实例指针
}

 

HRComm hrComm;     //实例化一个串口通讯类

 

bool openPort(int port, int baudrate)  
{
    return hrComm.Open(port, baudrate);
}

void closePort(void)
{ 
      hrComm.Close();
}

void sendData(char *buff, int len)
{
      hrComm.Write(buff, len);
}

void setReceiveSignal( communicate *commn,char *pData, int len,  Emit pFunc)   
{
     hrComm.SetSignal(commn, pData, len, pFunc);
}

 

Qt主程序通过调用openPort、closePort、sendData和setReceiveSignal分别实现打开串口、关闭串口、发送数据和回调函数传递。

 

2 Qt 主程序主要实现代码

 1）communicate.h

 #ifndef COMMUNICATE_H
#define COMMUNICATE_H
#include "win_qextserialport.h"
#include <QObject>

class Signal;
class QString;
class QByteArray;
class QLibrary; 

class communicate: public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    QLibrary  *lib;
    int iDataLen;
    char *pData;

    communicate(QWidget *parent = 0);
    Win_QextSerialPort *myCom;
    int iPortNumber;
    void Connect(void);

    bool b_checked;
    void Open(int portNumber);
    bool TestPort(int portNumber);
    void SetSignalEmit(char *data, int len);

signals:
    void signalData(char *pData, int len);
public slots:
    void Close(void);
    void GotData(char *pData, int len);

};

#endif // COMMUNICATE_H

 

 2）communicate.cpp

#include "communicate.h"
#include "data.h"
#include <iostream>
#include <QLibrary>
typedef bool(*OpenPort)(int, int);
typedef void(*ClosePort)(void);
typedef void(*SendData)(char*, int);
typedef void(*SetSignal)(communicate*, char*, int, void(*pf)(communicate*, char*, int));

 //回调函数。C++中，类成员函数不可以作回调函数，要不然就不用这么麻烦把communicate *comm传来传去了。
void SetIt(communicate *comm, char *data, int len) 
{
    qDebug("GOT DATA!");
    QByteArray * bytes = new QByteArray;
    for (int i=0; i<len;i++)
        bytes->append(*(data+i));
    qDebug(bytes->toHex());
    comm->SetSignalEmit(data, len);
    comm->b_checked = true;
}

 

void communicate::Connect(void)
{
    connect(myCom, SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(readCom()));
}

communicate::communicate(QWidget *parent)
{
    b_checked = false;
    strpc  = SUNG_ID_CODE; 

    iDataLen = 1024;
    pData = new char[1024];

    lib = new QLibrary("CommuModual.dll");
    if(lib->load())
    {
        qDebug("dll is loaded");
    }
    else
        qDebug("dll loading failed.");

    connect(this, SIGNAL(signalData(char*,int)),this, SLOT(GotData(char*,int)));

}

void communicate::GotData(char*,int)
{

    b_checked = true;
}

 

void communicate::SetSignalEmit(char *data, int len)
{
    emit this->signalData(data, len);
}

void communicate::Open(int portNumber)
{
    OpenPort openPort = (OpenPort)lib->resolve("openPort");
    if (openPort)
    {
        qDebug("openPort loaded");
        if(openPort(portNumber,115200))
            qDebug("port opened");
        else
            qDebug("port opening failed.");
    }
    else
        qDebug("openPort loading failed");

}

bool communicate::TestPort(int portNumber)
{
    iPortNumber = portNumber;
    SetSignal setSignal = (SetSignal)lib->resolve("setReceiveSignal");
    if (setSignal)
    {
        qDebug("SetReceiveSignal loaded");
        setSignal(this,this->pData, this->iDataLen,SetIt); //设置信号与回传
        qDebug("Signal is set");
    }

    Open(portNumber); //打开串口
    SendData sendData = (SendData)lib->resolve("sendData");
    if (sendData)
    {
        qDebug("sendData loaded");
        QString strtemp = SUNG_ID_CODE;
        int len = strtemp.count();
        char *dt = new char[len+3];
        *dt = 0xFF;
        *(dt+1) = INST_ID_CODE;
        for (int i=0; i<len;i++)
            *(dt+i+2) = strtemp.at(i).toAscii();
        *(dt+len+2) = 0xFF;
        sendData(dt,len+3);
        qDebug("data is sent");
        Sleep(20);
        delete []dt;
        dt = NULL;
    }
    else
        qDebug("sendData loading failed");
    return b_checked;    
}

void communicate::Close()
{
   ClosePort closePort = (ClosePort)lib->resolve("closePort");
   if (closePort)
   {
       qDebug("closePort loaded");
       closePort();
       qDebug("port is closed");
   }
   else
       qDebug("closePort loading failed");

   delete lib;
   lib = NULL;

}

 

3）main.cpp

#include "communicate.h"

void main(int argc, char *argv[])
{

    communicate  commn;
    commn.TestPort(13); //测试：打开串口13，设置回调函数、数据传输参数

    while(!commn.b_checked)
        ;
}