【深度学习】Python实现强化学习算法（源码）

  

目录

REINFORCE的工作原理

REINFORCE算法实现 （Python）

步骤1：设置环境

步骤2：定义超参数

步骤3：定义策略网络

步骤4：初始化策略和优化器

步骤5：计算回报

步骤6：定义训练步骤

步骤7：训练循环

步骤8：测试训练好的智能体

REINFORCE的优点

REINFORCE的挑战

REINFORCE的变体

REINFORCE算法的应用

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        REINFORCE是强化学习中用于改进决策方式的一种方法。它通过尝试各种行动，然后根据随后获得的总奖励来调整这些行动的概率进行学习。

        与其他估计每个行动有多好的方法不同，REINFORCE直接学习选择行动的最佳方式。这使得它在存在许多可能行动或连续选择，以及难以估计每个行动价值的任务中特别有用。

REINFORCE的工作原理

REINFORCE算法按以下步骤工作：

• 收集情节：智能体根据当前策略与环境进行固定步数的交互，或直到一个情节结束。这会生成一个由状态、行动和奖励组成的轨迹。
• 计算回报：对于每个时间步$t$，计算回报$G_t$，它是从时间$t$开始获得的总奖励。通常，这是奖励的折扣总和：