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原创 卡尔曼滤波、最小二乘法、维纳滤波之我见
卡尔曼滤波、最小二乘法、维纳滤波之我见频域:最小二乘滤波、维纳滤波;时域:卡尔曼滤波。最小二乘滤波与维纳滤波均是对系统的频域特性进行估计,得到系统的传递函数。卡尔曼滤波对系统的描述,是基于状态空间的描述,即估计系统的内部状态量,进而对系统进行描述。从方法上讲,最小二乘寻找的是一种投影方法,可以把输出空间投影到输入空间张成的子空间上,并使误差最小(即高最小),关注误差的二范数最小维纳...
2019-10-24 00:04:53
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空空如也
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