树莓派实现自动浇花程序

实验准备:

树莓派、土壤湿度检测模块、继电器、水泵、电池盒、杜邦线等,我是从某宝买的浇花套装。

电路连接其实没什么好说的,用继电器控制水泵出水而已,土壤湿度检测模块根据设置的土壤湿度阈值输出True OR Flase.

其实重点需要说的是花的习性,比如月季要求的是见湿见干,而茉莉是南方植物要求的是勤浇水。所以要根据花的习性控制检测频率和浇水量。

以茉莉为例,一般12小时检测一次,每次浇水30秒(大致浇水500ml)。阈值不要调的太高,半干就输出false就行。

程序如下:

import RPi.GPIO as GPIO
import time

if __name__ == '__main__':
    inchannel = 21
    outchannel = 7
    sleepTime = 30
    GPIO.setmode(GPIO.BMC)
    GPIO.setup(inchannel, GPIO.IN)
    GPIO.setup(outchannel, GPIO.OUT)
    GPIO.output(outchannel, False)
    if GPIO.input(inchannel):
        GPIO.output(outchannel, True)
        time.sleep(sleepTime)
        GPIO.output(outchannel, False)
    GPIO.cleanup()

在树莓派安装crond服务,设置每6小时执行一次这个检测程序就可以实现自动浇花了。

如果是像月季这种花,阈值就要减低一点,基本上土壤全干再浇水,一次量大一点,sleepTime设置到40-50秒即可

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自动浇花系统程序实现思路如下: 1. 初始化各个模块,包括湿度传感器模块、控制模块、电源模块、继电器模块、水泵模块、电磁阀模块和LED指示灯模块。 2. 循环读取湿度传感器模块的数据,如果土壤湿度低于设定阈值,则打开继电器模块控制电磁阀模块,让水从水泵模块送到植物根部浇水,否则关闭电磁阀模块,停止浇水。 3. 在程序中加入延迟时间,防止系统频繁地开关电磁阀模块,影响植物的生长。 4. 如果系统出现故障,可以通过LED指示灯模块进行诊断,找出问题所在。 以下是一个简单的自动浇花系统程序示例,供参考: ``` #define HUMIDITY_THRESHOLD 50 // 设定土壤湿度阈值为50 void setup() { // 初始化各个模块 pinMode(relayPin, OUTPUT); pinMode(pumpPin, OUTPUT); pinMode(valvePin, OUTPUT); pinMode(ledPin, OUTPUT); // 其他初始化代码 } void loop() { int humidity = readHumidity(); // 读取湿度传感器数据 if (humidity < HUMIDITY_THRESHOLD) { digitalWrite(relayPin, HIGH); // 打开继电器模块 digitalWrite(pumpPin, HIGH); // 打开水泵模块 digitalWrite(valvePin, HIGH); // 打开电磁阀模块 digitalWrite(ledPin, HIGH); // 打开LED指示灯模块 delay(1000); // 延迟1秒钟 digitalWrite(pumpPin, LOW); // 关闭水泵模块 digitalWrite(valvePin, LOW); // 关闭电磁阀模块 digitalWrite(ledPin, LOW); // 关闭LED指示灯模块 } delay(5000); // 每隔5秒钟读取一次湿度传感器数据 } ``` 以上程序示例仅供参考,具体的程序实现可能会有所不同,需要根据实际情况进行修改和优化。

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