CS

本文于2005年7月17日发表在搜狐博客

昨天看同事演示了一下CS绝技,觉得挺好玩的,今天没事,也准备down一个看看。
CS做的确实比较专业,看它对武器性能的考谅就可见功底。别的不是很了解,AK47我还是知道的,确实点射精度不是很好,跳动比较厉害。弹仓容量30发,一般携弹量是4个弹夹。
不过里面都是些外国枪,没有偶熟悉的国产轻武器,其实我国的56式冲锋枪的点射精度应该略好于AK-47的。
过去因为危险,很少去打枪,不过经常摸, 各种枪的特性还是了解的。我的感觉看,CS这样的游戏,AK-47这一类威力较大的武器,应该是不需要的(土匪没钱买就没办法了),而且弹药比较重,携弹量少。听说一般距离不是很远,那些小口径步枪或者就是打手枪弹的微型冲锋枪也就足够了。里面的狙击步枪我觉得用处不大,按我的枪法(当然是真枪,不是游戏里,而且要先练几个星期,找到感觉),56式半自动步枪(它是没瞄准镜的),200米之内,卧姿,枪枪暴头不敢说,命中80%还是有把握的。
偶对自己的枪法还是有自信的。在大学里三次实弹射击,仅仅一次优秀,主要是运气不好:一次给别人打个10环,一次被查靶的少查了一发。毕业以后打枪主要是玩,其实枪的精度还是很高的,象100米以内的距离,用通用标尺,基本指哪打哪。
哈哈,不吹牛了。看论坛上说,以后干脆用CS训练好了,又省钱省事。哈哈,就怕真的打起架来,背上几个弹夹一支枪,就跑不动了 -------- 估计我现在肯定这样。
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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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