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原创 最短路径算法之AStar算法(四) 可变H函数

前面的文章已经讨论过,当H函数可变时,前面给出的AStar算法伪过程存在问题,并且通过实际的例子证明了问题的存在。现在,让我们具体分析一下问题究竟出现在什么地方。 我们回顾一下AStar算法的证明过程,其中一个关键的过程在于结论2的得出。结论2的得出依靠引理3。如果H函数可变,那么引理3是不成立的。对于某个节点node而言,F(node)=G(node)+H(node)。如果H值不变,则当

2011-03-24 14:32:00 1774

原创 最短路径算法之AStar算法(三) 《A* Pathfinding for Beginners》一文中的两个问题

文章对《A* Pathfinding for Beginners》这篇在网络上流传很广的文章进行了研究,提出了其包含的两个主要问题,并且针对这两个问题进行了解决

2011-03-24 13:44:00 2790 2

原创 最短路径算法之AStar算法(二) A Star算法需要注意的问题

本文说明了A Star算法需要注意的几个问题,以加深读者对于A Star算法的理解

2011-03-24 10:58:00 5612

原创 最短路径算法之AStar算法(一) AStar算法的证明

本文证明了A Star算法,并且给出了该算法的一个伪代码实现。

2011-03-23 10:17:00 17978 3

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