ARM的中断(S3C2440)

中断要发生需要三部分同时工作：

1. 中断源
2. 中断控制器
3. CPU使能中断

中断控制器的作用：
汇集各类中断信号并发给CPU。

中断处理过程：
1.中断控制器汇集各类中断信号并发给CPU。
2.CPU保存当前程序的运行环境（各个寄存器），调用中断服务程序ISR来处理中断
3.在ISR中通过读取中断控制器、外设相关寄存器来识别哪个中断，并处理。
4.清除中断：通过读写中断控制器和外设相关寄存器来实现。
5.最后恢复中断程序的运行环境（即2中保存的各个寄存器）。继续执行。

看一下中断控制器的内部结构框图，了解中断处理细节。

有些请求源是带sub寄存器的，有些则不带。
(1) 对于带sub寄存器的，中断源被触发之后，SUBSRCPND寄存器相应位被置1，如果没有被SUBMASK屏蔽的话，它在SRCPND的相应位也被置1，如果没有被MASK屏蔽的话或者FIQ的话，它将被进一步处理。

(2) 对于不带sub的，它在SRCPND的相应位被置1，如果没有被MASK屏蔽的话或者FIQ的话，它将被进一步处理。

(3) 对于一般中断，可能同时有几个中断被触发，未被INTMASK屏蔽的中断经比较后，选出优先级最高的中断，此中断再INTPND的相应位被置1，然后CPU进入中断模式进行处理。中断服务子程序通过