S3C2440之中断

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名称：S3C2440之中断
说明：对于S3C2440来说，其CPU有7中工作模式。当发生异常或者中断时，系统会自动进入相应的模式进行处理。这7种模式中，有通用的寄存器，也有自己独立的寄存器。当发生中断准备进入另一种模式时，一般来说，会把通用的寄存器保存起来（保护现场）。中断结束后，重新把原来保护的寄存器中的值重新加载进通用寄存器（恢复现场）。具体说来，当发生异常时是，S3C2440内核会自动帮我们完成保护现场的工作（硬件自动完成的）。相反的，当恢复现场时，需要软件部分（自己编程）来完成。

其实，很多内核都是这样的。比如说C51系统中，当发生中断时，也是系统帮我们保护好了现场。但是恢复现场的工作需要软件部分来完成。那为什么我们用C语言写C51单片机程序时，直接写中断服务函数函数就可以了呢？那是因为编译系统当发现interrupt调用时，会自动帮我们写好恢复现场的工作。从某种程度上说，如果纯使用汇编来完成C51程序的编写，那么就需要我们完成恢复现场的工作了。

再有，对于STM32来说，它更牛逼，中断的保护现场和恢复现场全部都由硬件部分完成了。这样，提高了稳定性，加快了速度。
参考：
(http://blog.163.com/somen111@126/blog/static/1155866842012038324405/）

对于具体的使用来说，和STM32差不多，都是操作一些寄存器（什么屏蔽寄存器、INTOND寄存器等）。基本上也就是，配置中断模式、开启中断、编写中断服务函数等等。我在以前的一篇博客中，介绍过了，在此就不说了。和不同是的STM32，STM32操作是用库函数，而这里，我是用的直接操作寄存器。

最后还有一个关于程序的问题：本程序是韦东山老师系列教程的源代码。是中断控制按键的。程序跑起来没问题。但是当我稍微改动一下，在main函数前面定义一个全局变量时（因为老师曾经说过不要再中断服务函数里做过多的操作，所以我想把中断服务里的一些操作搬到main函数里），程序就出错了。调试了半天，也没弄出来。最后好像是改动了源代码之后，编译出来的程序变得很大了，使得S3C2440里自带的4kb装不下了。但是我很疑惑，为什么仅仅多定义了一个oft全局变量，程序也会变得那么大呢？

*/

//启动文件
@******************************************************************************
@ File：head.S
@ 功能：初始化，设置中断模式、管理模式的栈，设置好中断处理函数
@******************************************************************************       

.extern     main
.text 
.global _start 
_start:
@******************************************************************************       
@ 中断向量，本程序中，除Reset和HandleIRQ外，其它异常都没有使用
@******************************************************************************       
    b   Reset

@ 0x04: 未定义指令中止模式的向量地址
HandleUndef:
    b   HandleUndef 

@ 0x08: 管理模式的向量地址，通过SWI指令进入此模式
HandleSWI:
    b   HandleSWI

@ 0x0c: 指令预取终止导致的异常的向量地址
HandlePrefetchAbort:
    b   HandlePrefetchAbort

@ 0x10: 数据访问终止导致的异常的向量地址
HandleDataAbort:
    b   HandleDataAbort

@ 0x14: 保留
HandleNotUsed:
    b   HandleNotUsed

@ 0x18: 中断模式的向量地址
    b   HandleIRQ

@ 0x1c: 快中断模式的向量地址
HandleFIQ:
    b   HandleFIQ

Reset:                  
    ldr sp, =4096           @ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈
    bl  disable_watch_dog   @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启

    msr cpsr_c, #0xd2       @ 进入中断模式
    ldr sp, =3072           @ 设置中断模式栈指针

    msr cpsr_c, #0xd3       @ 进入管理模式
    ldr sp, =4096           @ 设置管理模式栈指针，
                            @ 其实复位之后，CPU就处于管理模式，
                            @ 前面的“ldr sp, =4096”完成同样的功能，此句可省略

    bl  init_led            @ 初始化LED的GPIO管脚
    bl  init_irq            @ 调用中断初始化函数，在init.c中
    msr cpsr_c, #0x53       @ 设置I-bit=0，开IRQ中断

    ldr lr, =halt_loop      @ 设置返回地址
    ldr pc, =main           @ 调用main函数
halt_loop:
    b   halt_loop

HandleIRQ:
    sub lr, lr, #4                  @ 计算返回地址
    stmdb   sp!,    { r0-r12,lr }   @ 保存使用到的寄存器
                                    @ 注意，此时的sp是中断模式的sp
                                    @ 初始值是上面设置的3072

    ldr lr, =int_return             @ 设置调用ISR即EINT_Handle函数后的返回地址  
    ldr pc, =EINT_Handle            @ 调用中断服务函数，在interrupt.c中
int_return:
    ldmia   sp!,    { r0-r12,pc }^  @ 中断返回, ^表示将spsr的值复制到cpsr

//中断部分
#include "s3c24xx.h"

//extern oft;   //引入的外部变量

void EINT_Handle()
{
    unsigned long oft = INTOFFSET;
    //oft = INTOFFSET;

    switch( oft )
    {
        // S2被按下
        case 0: 
        {   
            GPFDAT |= (0x7<<4);   // 所有LED熄灭
            GPFDAT &= ~(1<<4);      // LED1点亮
            break;
        }

        // S3被按下
        case 2:
        {   
            GPFDAT |= (0x7<<4);   // 所有LED熄灭
            GPFDAT &= ~(1<<5);      // LED2点亮
            break;
        }

        // K4被按下
        case 5:
        {   
            GPFDAT |= (0x7<<4);   // 所有LED熄灭
            GPFDAT &= ~(1<<6);      // LED4点亮                
            break;
        }

        default:
            break;
    }

    //清中断
    if( oft == 5 ) 
        EINTPEND = (1<<11);   // EINT8_23合用IRQ5
    SRCPND = 1<<oft;
    INTPND = 1<<oft;
}

//初始化部分
#include "s3c24xx.h"

/*
 * LED1,LED2,LED4对应GPF4、GPF5、GPF6
 */
#define GPF4_out    (1<<(4*2))
#define GPF5_out    (1<<(5*2))
#define GPF6_out    (1<<(6*2))

#define GPF4_msk    (3<<(4*2))
#define GPF5_msk    (3<<(5*2))
#define GPF6_msk    (3<<(6*2))

/*
 * S2,S3,S4对应GPF0、GPF2、GPG3
 */
#define GPF0_eint     (0x2<<(0*2))
#define GPF2_eint     (0x2<<(2*2))
#define GPG3_eint     (0x2<<(3*2))

#define GPF0_msk    (3<<(0*2))
#define GPF2_msk    (3<<(2*2))
#define GPG3_msk    (3<<(3*2))

/*
 * 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
 */
void disable_watch_dog(void)
{
    WTCON = 0;  // 关闭WATCHDOG很简单，往这个寄存器写0即可
}

void init_led(void)
{
    // LED1,LED2,LED4对应的3根引脚设为输出
    GPFCON &= ~(GPF4_msk | GPF5_msk | GPF6_msk);
    GPFCON |= GPF4_out | GPF5_out | GPF6_out;
}

/*
 * 初始化GPIO引脚为外部中断
 * GPIO引脚用作外部中断时，默认为低电平触发、IRQ方式(不用设置INTMOD)
 */ 
void init_irq( )
{
    // S2,S3对应的2根引脚设为中断引脚 EINT0,ENT2
    GPFCON &= ~(GPF0_msk | GPF2_msk);
    GPFCON |= GPF0_eint | GPF2_eint;

    // S4对应的引脚设为中断引脚EINT11
    GPGCON &= ~GPG3_msk;
    GPGCON |= GPG3_eint;

    // 对于EINT11，需要在EINTMASK寄存器中使能它
    EINTMASK &= ~(1<<11);

    /*
     * 设定优先级：
     * ARB_SEL0 = 00b, ARB_MODE0 = 0: REQ1 > REQ3，即EINT0 > EINT2
     * 仲裁器1、6无需设置
     * 最终：
     * EINT0 > EINT2 > EINT11即K2 > K3 > K4
     */
    PRIORITY = (PRIORITY & ((~0x01) | (0x3<<7))) | (0x0 << 7) ;

    // EINT0、EINT2、EINT8_23使能
    INTMSK   &= (~(1<<0)) & (~(1<<2)) & (~(1<<5));
}

main函数
#include "s3c24xx.h"
//unsigned long oft = 100 ;     //多添加的全局变量

int main()
{
    //oft = 100;
    while(1)
    {


    }
    return 0;
}