进程意外崩溃，如何自动重启

当工作进程worker（）意外崩溃时，自动重启worker().

int watch_dog(){

 pid_t idCur = getpid();
 pid_t idChild = 0;
 pid_t id2 = 0;
 while(RUNNING){
  if((idChild = fork())<0){
    return -1001;
  }
  if( 0==idChild){
    return worker();
  }
  do{
   int stat = 0;

   // 这里等待子进程worker()的所有子进程退出，防止变成僵尸进程
   id2 = wait( &stat);

   // watch_dog()进程退出
   if(id2==idCur){
    return -1002;
   }
  }while( id2!=idChild);
 }

 return 0;
}