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转载 BMS算法中定义SOC需考虑哪些因素
SOC(state of charge)算法一直是BMS开发应用的关键技术之一。因此讨论SOC算法的技术文章很常见,企业对SOC估算的高精度也往往是宣传的亮点。而关于SOC详尽的解释和定义却不常被考虑,从而导致了SOC算法结果的参考价值大打折扣。显而易见若SOC的概念都是模糊的,又何来精确的SOC呢?因此作者希望通过本文分析几种维度下的SOC值,以及这些SOC值的作用。粗率的说SOC=剩余容量...
2018-10-30 17:12:22 15211 2
转载 超声波倒车雷达原理
汽车倒车中使用的倒车雷达防撞报警系统即是俗称的倒车雷达,在汽车倒车时,超声波倒车雷采用超声波测距原理探测汽车尾部离障碍物的距离,是汽车泊车辅助装置。倒车时,当汽车尾部探测到障碍物时,倒车雷达就实时动态显示离障碍物的距离,达到设定的安全警告值时,倒车雷达立即发出报警声,以警示驾驶员,辅助驾驶员安全倒车。现在大多数都配置有倒车雷达。倒车雷达电路种类较多,本文介绍基于单片机控制的倒车雷达系统,该系统采用...
2018-10-24 16:55:22 23233 1
原创 CANopen名称详解
CANopen是一个应用层协议,它为应用程序提供了一个统一的接口,使得不同的设备与应用程序之间有统一的访问方式。CANopen协议有3个主要部分:PDO、SDO和对象字典OD。(1)PDO过程数据对象,可以理解为在通信过程中,需要周期性、实时传输的数据。(2)SDO服务数据对象,可以理解为在通信过程中,非周期性传输、实时性要求不高的数据,例如网络配置命令、偶尔要传输的数据等。...
2018-10-18 23:00:33 3436 1
原创 stm32f103rct6 bootloader总结
SD Card bootloader 总结描述:由于需要设备在无调试器的情况直接升级,就必须使用SD卡升级。升级过程中实时显示升级的进度,并且有信号灯闪烁使用ucosii系统,更加需要注意中断向量具体配置:bootloader限制大小,删除不用的配置,当前的大小为 24KB(0x6000)app 需要配置ROM的起始地址为0x8006000,修改中断向量偏移( #defi...
2018-10-10 15:35:45 2696
stm32smarthome
2018-01-24
空空如也
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