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RSS订阅转载 MPU6050的数据获取、分析与处理
Arduino教程：MPU6050的数据获取、分析与处理转载摘要MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片，可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于其体积小巧，功能强大，精度较高，不仅被广泛应用于工业，同时也是航模爱好者的神器，被安装在各类飞行器上驰骋蓝天。随着Arduino开发板的普及，许多朋友希望能够自己制作基于MPU6050的控制系统，但由于缺乏专业知...
2018-11-19 11:45:05
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转载 无人机飞控三大算法
无人机飞控三大算法：捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法、飞行控制PID算法。 一、捷联式惯性导航系统说到导航，不得不说GPS，他是接受卫星发送的信号计算出自身位置的，但是当GPS设备上方被遮挡后，GPS设备无法定位了。比如在室内、隧道内、地下等场所，基本收不到GPS信号。语录：任何一款有缺点的产品，必然成就了另一款能克服其缺点的产品。另一种导航方式是不依赖外界信息的，这种导航叫...
2018-11-16 15:37:16
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转载 PID图解
小明接到这样一个任务：有一个水缸点漏水(而且漏水的速度还不一定固定不变)，要求水面高度维持在某个位置，一旦发现水面高度低于要求位置，就要往水缸里加水。 小明接到任务后就一直守在水缸旁边，时间长就觉得无聊，就跑到房里看小说了，每30分钟来检查一次水面高度。水漏得太快，每次小明来检查时，水都快漏完了，离要求的高度相差很远，小明改为每3分钟来检查一次，结果每次来水都没怎么漏，不需要加水，来得太频...
2018-11-12 10:32:40
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转载 路由器选择192.168.1.1作为默认网关的3个原因
我们每次设置无线路由器，大部分都会在浏览器输入192.168.1.1。那我们是否想过这样的问题额。为什么偏偏选择额192.168.1.1作为默认网关额？ 今天小编就从一下3个方面来解释这个问题。界面1、历史层面也就是在宽带遍布全球以前，无论是企业用还是家用网关用的最多的默认内部地址是192.168.0.1。原因有三，一是当时网关上级没有私有地址，所以从192.168.0开始不会有什么...
2018-11-06 17:22:50
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转载 W5500寄存器描述
4 寄存器描述 4.1 通用寄存器 MR (模式寄存器 - Mode Register) [R/W] [0x0000] [0x00]2 2 注脚符号 : 【可读/写】【内存地址】【默认值】 - [Read/Write] [Address] [Reset value] 该寄存器用于 S/W 复位，ping block模式和PPPoE模式。 表格 6 通用寄存器描述 ...
2018-11-05 17:23:13
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转载 DHCP 工作原理
DHCP 工作原理 一、什么是DHCP? DHCP，动态主机配置协议，前身是BOOTP协议，是一个局域网的网络协议，使用UDP协议工作，常用的2个端口：67(DHCP server),68(DHCP client)。DHCP通常被用于局域网环境，主要作用是集中的管理、分配IP地址，使client动态的获得IP地址、Gateway地址、DNS服务器地址等信息，并能够提升地址的使用率。简...
2018-11-05 10:47:33
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stm32smarthome
2018-01-24
空空如也
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