kobject原理与实例分析
1、Sysfs文件系统
"sysfsis a ram-based filesystem initially based on ramfs. It provides ameans to export kernel data structures, their attributes, and thelinkages between them to userspace.”
Linux2.6内核引入了sysfs文件系统。sysfs被看成是与proc同类别的文件系统。sysfs把连接在系统上的设备和总线组织成分级的文件,使其从用户空间可以访问到。
Sysfs被加载在 /sys/目录下,它的子目录包括:
1）Block:在系统中发现的每个块设备在该目录下对应一个子目录。每个子目录中
又包含一些属性文件,它们描述了这个块设备的各方面属性,如:设备大小。(loop块设备是使用文件来模拟的)
2）Bus:在内核中注册的每条总线在该目录下对应一个子目录,如: ide pci scsi usbpcmcia 其中每个总线目录内又包含两个子目录:devices和drivers ,devices目录包含了在整个系统中发现的属于该总线类型的设备,drivers目录包含了注册到该总线的所有驱动。
3）Class:将设备按照功能进行的分类,如/sys/class/net目录下包含了所有网络接口。
4）Devices:包含系统所有的设备。
5）Kernel:内核中的配置参数
6）Module:系统中所有模块的信息
7）Firmware:系统中的固件
8）Fs:描述系统中的文件系统
9）Power:系统中电源选项
2、K object
实现了基本的面向对象管理机制,是构成Linux2.6设备模型的核心结构。它与sysfs文件系统紧密相连,在内核中注册的每个kobject对象对应sysfs文件系统中的一个目录。类似于C++中的基类,Kobject常被嵌入于其他类型(即:容器)中。如bus,devices,drivers都是典型的容器。这些容器通过kobject连接起来,形成了一个树状结构。
structk object {
constchar
*name;
structlist_head
entry;
structkobject
*parent;//指向父对象
structkset
*kset;
structkobj_type
*ktype;
structsysfs_dirent *sd;
structkref
kref;//对象引用计数
unsignedint state_initialized:1;
unsignedint state_in_sysfs:1;
unsignedint state_add_uevent_sent:1;
unsignedint state_remove_uevent_sent:1;
};
3、Kobject操作
1）voidkobject_init(struct kobject * kobj)初始化kobject结构
2）intkobject_add(struct kobject * kobj)将kobject对象注册到Linux系统
3）intkobject_init_and_add(struct kobject *kobj, struct kobj_type*ktype,struct kobject *parent, const char *fmt, ...)初始化kobject,并将其注册到linux系统
4）voidkobject_del(struct kobject * kobj)从Linux系统中删除kobject对象
5）structkobject *kobject_get(struct kobject*kobj)将kobject对象的引用计数加1,同时返回该对象指针。
6）voidkobject_put(struct kobject *kobj)将kobject对象的引用计数减1,如果引用计数降为0,则调用release方法释放该kobject对象。
4、 Struct kobj_type
Kobject的ktype成员是一个指向kobj_type结构的指针, 该结构中记录了kobject对象的一些属性。
structkobj_type {
void(*release)(struct kobject *kobj);
structsysfs_ops *sysfs_ops;
structattribute **default_attrs;
};
release:用于释放kobject占用的资源,当kobject的引用计数为0时被调用。
5、Struct attribute
structattribute {
char *name; /*属性文件名*/
structmodule * owner;
mode_tmode; /*属性的保护位*/
};
struct attribute (属性):对应于kobject的目录下的一个文件,Name成员就是文件名。
6、Struct sysfs_ops
structsysfs_ops
{
ssize_t(*show)(struct kobject *, struct attribute *,char *);
ssize_t(*store)(struct kobject *,struct attribute *,const char *,
size_t);
};
1）Show:当用户读属性文件时,该函数被调用,该函数将属性值存入buffer中返回给用户态;
2）Store:当用户写属性文件时,该函数被调用,用于存储用户传入的属性值。
7、 kobject实例分析
kobject.c源码
#include <linux/device.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/sysfs.h>
#include <linux/stat.h>
MODULE_AUTHOR("David Xie");
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
/*声明release、show、store函数*/
void obj_test_release(struct kobject *kobject);
ssize_t kobj_test_show(struct kobject *kobject, struct attribute *attr,char *buf);
ssize_t kobj_test_store(struct kobject *kobject,struct attribute *attr,const char *buf, size_t count);
/*对应于kobject的目录下的一个文件,Name成员就是文件名*/
struct attribute test_attr = {
.name = "kobj_config",
.mode = S_IRWXUGO,
};
static struct attribute *def_attrs[] = {
&test_attr,
NULL,
};
/kobject对象的操作
struct sysfs_ops obj_test_sysops =
{
.show = kobj_test_show,
.store = kobj_test_store,
};
/*定义kobject对象的一些属性及对应的操作*/
struct kobj_type ktype =
{
.release = obj_test_release,
.sysfs_ops=&obj_test_sysops,
.default_attrs=def_attrs,
};
/*release方法释放该kobject对象*/
void obj_test_release(struct kobject *kobject)
{
printk("eric_test: release .\n");
}
/*当读文件时执行的操作*/
ssize_t kobj_test_show(struct kobject *kobject, struct attribute *attr,char *buf)
{
printk("have show.\n");
printk("attrname:%s.\n", attr->name);
sprintf(buf,"%s\n",attr->name);
return strlen(attr->name)+2;
}
/*当写文件时执行的操作*/
ssize_t kobj_test_store(struct kobject *kobject,struct attribute *attr,const char *buf, size_t count)
{
printk("havestore\n");
printk("write: %s\n",buf);
return count;
}
struct kobject kobj;//声明kobject对象
static int kobj_test_init(void)
{
printk("kboject test init.\n");
kobject_init_and_add(&kobj,&ktype,NULL,"kobject_test");//初始化kobject对象kobj,并将其注册到linux系统
return 0;
}
static void kobj_test_exit(void)
{
printk("kobject test exit.\n");
kobject_del(&kobj);
}
module_init(kobj_test_init);
module_exit(kobj_test_exit);
kset原理与实例分析
1、 Kset
kset是具有相同类型的kobject的集合，在sysfs中体现成一个目录，在内核中用kset数据结构表示，定义为：
struct kset {
struct list_head list; //连接该kset中所有kobject的链表头
spinlock_t list_lock;
struct kobject kobj; //内嵌的kobject
struct kset_uevent_ops *uevent_ops; //处理热插拔事件的操作集合
}
2、 Kset操作
1）int kset_register(struct kset *kset)
在内核中注册一个kset
2）void kset_unregister(struct kset *kset)
从内核中注销一个kset
3、 热插拔事件
在Linux系统中，当系统配置发生变化时,如:添加kset到系统；移动kobject, 一个通知会从内核空间发送到用户空间,这就是热插拔事件。热插拔事件会导致用户空间中相应的处理程序(如udev,mdev)被调用, 这些处理程序会通过加载驱动程序, 创建设备节点等来响应热插拔事件。
4、热插拔事件操作集合
Struct kset_uevent_ops {
int (*filter)(struct kset *kset, struct kobject *kobj);
const char *(*name)(struct kset *kset, struct kobject *kobj);
int (*uevent)(struct kset *kset, struct kobject *kobj,
struct kobj_uevent_env *env);
}
kset_uevent_ops这三个函数什么时候调用？
当该kset所管理的kobject和kset状态发生变化时（如被加入，移动），这三个函数将被调用。（例：kobject_uevent调用）
这三个函数的功能是什么？
1）filter：决定是否将事件传递到用户空间。如果filter返回0,将不传递事件。（例： uevent_filter）
2）name：用于将字符串传递给用户空间的热插拔处理程序。
3）uevent：将用户空间需要的参数添加到环境变量中。（例：dev_uevent）
5、 kset实例分析
#include <linux/device.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/sysfs.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/kobject.h>
MODULE_AUTHOR("yinjiabin");
MODULE_LICENSE("GPL");
struct kset *kset_p;
struct kset kset_c;
/* 函数声明 */
void obj_test_release(struct kobject *);
ssize_t kobj_test_show(struct kobject *,struct attribute *,char *);
ssize_t kobj_test_store(struct kobject *,struct attribute *,const char *,size_t);
static struct attribute test_attr =
{
.name = "kobj_config",
.mode = S_IRWXUGO,
};
static struct attribute *def_attrs[] =
{
&test_attr,
NULL,
};
static struct sysfs_ops obj_test_sysops =
{
.show = kobj_test_show,
.store = kobj_test_store,
};
static struct kobj_type ktype =
{
.release = obj_test_release,
.sysfs_ops = &obj_test_sysops,
.default_attrs = def_attrs,
};
void obj_test_release(struct kobject *kobject)
{
printk("[kobj_test: release!]\n");
}
ssize_t kobj_test_show(struct kobject *kobject,struct attribute *attr,char *buf)
{
printk("Have show -->\n");
printk("attrname: %s.\n",attr->name);
sprintf("buf,%s\n",attr->name);
return strlen(attr->name) + 2;
}
ssize_t kobj_test_store(struct kobject *kobject,struct attribute *attr, const char *buf,size_t size)
{
printk("Have store -->\n");
printk("write: %s.\n",buf);
return size;
}
static int kset_filter(struct kset *kset,struct kobject *kobj)
{
printk("Filter: kobj %s.\n",kobj->name);
return 1;
}
static const char *kset_name(struct kset *kset,struct kobject *kobj)
{
static char buf[20];
printk("Name kobj %s.\n",kobj->name);
sprintf(buf,"%s","kset_name");
return buf;
}
static int kset_uevent(struct kset *kset,struct kobject *kobj, struct kobj_uevent_env *env)
{
int i = 0;
printk("uevent: kobj %s.\n",kobj->name);
while(i < env->envp_idx)
{
printk("%s.\n",env->envp[i]);
i ++;
}
return 0;
}
static struct kset_uevent_ops uevent_ops =
{
.filter = kset_filter,
.name = kset_name,
.uevent = kset_uevent,
};
static int __init kset_test_init(void)
{
int ret = 0;
printk("kset test init!\n");
/* 创建并注册 kset_p */
kset_p = kset_create_and_add("kset_p",&uevent_ops,NULL);
/* 添加 kset_c 到 kset_p */
kobject_set_name(&kset_c.kobj,"kset_c");
kset_c.kobj.kset = kset_p;
/* 对于较新版本的内核，在注册 kset 之前，需要
* 填充 kset.kobj 的 ktype 成员，否则注册不会成功 */
kset_c.kobj.ktype = &ktype;
ret = kset_register(&kset_c);
if(ret)
kset_unregister(kset_p);
return 0;
}
static void __exit kset_test_exit(void)
{
printk("kset test exit!\n");
kset_unregister(kset_p);
kset_unregister(&kset_c);
}
module_init(kset_test_init);
module_exit(kset_test_exit);
bus（总线）原理与实例分析
1、 设备模型
随着技术的不断进步,系统的拓扑结构也越来越复杂,对智能电源管理、热插拔的支持要求也越来越高,2.4内核已经难以满足这些需求。为适应这种形势的需要,Linux 2.6内核提供了全新的内核设备模型。
2、 设备模型元素
总线
驱动
设备
3、 总线
总线是处理器和设备之间的通道,在设备模型中, 所有的设备都通过总线相连, 甚至是内部的虚拟“platform”总线。 在 Linux 设备模型中, 总线由 bus_type 结构表示, 定
义在 <linux/device.h>
4、 总线描述
struct bus_type {
const char *name; /*总线名称*/
struct bus_attribute *bus_attrs; /*总线属性*/
struct device_attribute *dev_attrs; /*设备属性*/
struct driver_attribute *drv_attrs; /*驱动属性*/
int (*match)(struct device *dev, struct device_driver *drv);
int (*uevent)(struct device *dev, struct kobj_uevent_env *env);
int (*probe)(struct device *dev);
int (*remove)(struct device *dev);
void (*shutdown)(struct device *dev);
int (*suspend)(struct device *dev, pm_message_t state);
int (*suspend_late)(struct device *dev, pm_message_t state);
int (*resume_early)(struct device *dev);
int (*resume)(struct device *dev);
struct dev_pm_ops *pm;
struct bus_type_private *p;
}
5、 总线注册/删除
1）总线的注册使用:bus_register(struct bus_type * bus)
若成功,新的总线将被添加进系统,并可在sysfs 的 /sys/bus 下看到。
2）总线的删除使用:void bus_unregister(struct bus_type *bus)
6、 总线方法
1）int (*match)(struct device * dev, struct device_driver * drv)
当一个新设备或者驱动被添加到这个总线时,该方法被调用。用于判断指定的驱动程序是否能处理指定的设备。若可以,则返回非零值。
2）int (*uevent)(struct device *dev, char **envp, int num_envp, char *buffer, int buffer_size)
在为用户空间产生热插拔事件之前,这个方法允许总线添加环境变量。
7、 总线属性
总线属性由结构bus_attribute 描述,定义如下:
struct bus_attribute {
struct attribute
attr;
ssize_t (*show)(struct bus_type *, char * buf);
ssize_t (*store)(struct bus_type *, const char *
buf, size_t count);
}
1）int bus_create_file(struct bus_type *bus, struct bus_attribute *attr)
创建属性
2）void bus_remove_file(struct bus_type *bus, struct bus_attribute *attr)
删除属性
8、实例分析
Bus_basic.c源码
#include <linux/device.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/string.h>
MODULE_AUTHOR("yinjiabin");
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static char *Version = "$Revision: 1.0 $";
/*当一个新设备或者驱动被添加到这个总线时,该方法被调用。用于判断指定的驱动程序是否能处理指定的设备。若可以,则返回非零值。*/
static int my_match(struct device *dev, struct device_driver *driver)
{
return !strncmp(dev->kobj.name, driver->name, strlen(driver->name));
}
/*声明总线*/
struct bus_type my_bus_type = {
.name = "my_bus", //总线名字
.match = my_match, //总线match函数指针
};
static ssize_t show_bus_version(struct bus_type *bus, char *buf)
{
return snprintf(buf, PAGE_SIZE, "%s\n", Version);
}
/*内核代码中如此定义：#define BUS_ATTR(_name, _mode, _show, _store) \
struct bus_attribute bus_attr_##_name = __ATTR(_name, _mode, _show, _store),
它将bus_attr_作为给定的name的前缀来创建总线的真正名称。对应下面的是bus_attr_version*/
static BUS_ATTR(version, S_IRUGO, show_bus_version, NULL);
/*模块加载函数*/
static int __init my_bus_init(void)
{
int ret;
/*注册总线*/
ret = bus_register(&my_bus_type);
if (ret)
return ret;
/*创建属性文件*/
if (bus_create_file(&my_bus_type, &bus_attr_version))
printk(KERN_NOTICE "Fail to create version attribute!\n");
return ret;
}
/*模块卸载函数*/
static void my_bus_exit(void)
{
bus_unregister(&my_bus_type);
}
module_init(my_bus_init);
module_exit(my_bus_exit);
9、 试验结果
device（设备）原理与实例分析
1、 设备描述
Linux 系统中的每个设备由一个 struct device 描述:
struct device {
...... ...... ...... ...... ...... ......
struct kobject kobj;
char bus_id[BUS_ID_SIZE]; /*在总线上唯一标识该设备的字符串 */
struct bus_type /* 设备所在总线 */
*bus;
struct device_driver *driver; /*管理该设备的驱动*/
void *driver_data;
/*该设备驱动使用的私有数据成员 *
struct klist_node knode_class;
struct class *class;
struct attribute_group
**groups;
void (*release)(struct device *dev);
}
2、 设备注册
1）int device_register(struct device *dev)
注册设备
2）void device_unregister(struct device *dev)
注销设备
**一条总线也是个设备,也必须按设备注册**
3、 设备属性
设备属性由struct device_attribute 描述:
struct device_attribute
{
struct attribute attr;
ssize_t (*show)(struct device *dev, struct device_attribute
*attr,char *buf);
ssize_t (*store)(struct device *dev, struct device_attribute *attr,
const char *buf, size_t count);
}
1）int device_create_file(struct device *device, struct device_attribute * entry)
创建属性
2）void device_remove_file(struct device * dev, struct device_attribute * attr)
删除属性
4、 实例分析
1）Bus.c源码
#include <linux/device.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/string.h>
MODULE_AUTHOR("yinjiabin");
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static char *Version = "$Revision: 1.0 $";
/*当一个新设备或者驱动被添加到这个总线时,该方法被调用。用于判断指定的驱动程序是否能处理指定的设备。若可以,则返回非零值。*/
static int my_match(struct device *dev, struct device_driver *driver)
{
return !strncmp(dev->kobj.name, driver->name, strlen(driver->name));
}
static void my_bus_release(struct device *dev)
{
printk(KERN_DEBUG "my bus release\n");
}
struct device my_bus = {
.kobj.name = "my_bus0",
.release = my_bus_release
};
/*声明总线*/
struct bus_type my_bus_type = {
.name = "my_bus", //总线名字
.match = my_match, //总线match函数指针
};
EXPORT_SYMBOL(my_bus); //导出my_bus
EXPORT_SYMBOL(my_bus_type); //导出my_bus_type
/*
* Export a simple attribute.
*/
static ssize_t show_bus_version(struct bus_type *bus, char *buf)
{
return snprintf(buf, PAGE_SIZE, "%s\n", Version);
}
/*内核代码中如此定义：#define BUS_ATTR(_name, _mode, _show, _store) \
struct bus_attribute bus_attr_##_name = __ATTR(_name, _mode, _show, _store),
它将bus_attr_作为给定的name的前缀来创建总线的真正名称。对应下面的是bus_attr_version*/
static BUS_ATTR(version, S_IRUGO, show_bus_version, NULL);
/*模块加载函数*/
static int __init my_bus_init(void)
{
int ret;
/*注册总线*/
ret = bus_register(&my_bus_type);
if (ret)
return ret;
/*创建属性文件*/
if (bus_create_file(&my_bus_type, &bus_attr_version))
printk(KERN_NOTICE "Fail to create version attribute!\n");
/*注册总线设备*/
ret = device_register(&my_bus);
if (ret)
printk(KERN_NOTICE "Fail to register device:my_bus!\n");
return ret;
}
/*模块卸载函数*/
static void my_bus_exit(void)
{
device_unregister(&my_bus);
bus_unregister(&my_bus_type);
}
module_init(my_bus_init);
module_exit(my_bus_exit);
2）Device.c源码
#include <linux/device.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/string.h>
MODULE_AUTHOR("yinjiabin");
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
extern struct device my_bus;
extern struct bus_type my_bus_type;
/* Why need this ?*/
static void my_dev_release(struct device *dev)
{
}
struct device my_dev = {
.init_name = "my_dev",
.bus = &my_bus_type, //指明设备所属的总线
.parent = &my_bus, //该设备的父设备，总线也是一种设备
.release = my_dev_release,
};
static ssize_t mydev_show(struct device *dev,struct device_attribute *attr, char *buf)
{
return sprintf(buf, "%s\n", "This is my device!");
}
static DEVICE_ATTR(dev, S_IRUGO, mydev_show, NULL);
static int __init my_device_init(void)
{
int ret = 0;
/* 初始化设备 */
///strncpy(my_dev->kobj.name, "my_dev", strlen(my_dev->name));
/*注册设备*/
device_register(&my_dev);
/*创建属性文件*/
device_create_file(&my_dev, &dev_attr_dev);
return ret;
}
static void my_device_exit(void)
{
device_unregister(&my_dev);
}
module_init(my_device_init);
module_exit(my_device_exit);
driver（驱动）原理与实例分析
1、 驱动描述
驱动程序由struct device_driver 描述 :
struct device_driver {
const char *name; /*驱动程序的名字( 体现在 sysfs 中 )*/
struct bus_type *bus; /*驱动程序所在的总线*/
struct module
*owner;
const char
*mod_name;
int (*probe) (struct device *dev);
int (*remove) (struct device *dev);
void (*shutdown) (struct device *dev);
int (*suspend) (struct device *dev, pm_message_t state);
int (*resume) (struct device *dev);
struct attribute_group **groups;
struct dev_pm_ops *pm;
struct driver_private *p;
}
2、 驱动注册/注册
1）int driver_register(struct device_driver *drv)
注册驱动
2）void driver_unregister(struct device_driver *drv)
注销驱动
3、 驱动属性
驱动的属性使用struct driver_attribute 来描述:
struct driver_attribute {
struct attribute attr;
ssize_t (*show)(struct device_driver *drv,
char *buf);
ssize_t (*store)(struct device_driver *drv,
const char *buf, size_t count);
}
1）int driver_create_file(struct device_driver * drv, struct driver_attribute * attr)
创建属性
2）void driver_remove_file(struct device_driver * drv, struct driver_attribute * attr)
删除属性
4、 实例分析
driver.c源码
#include <linux/device.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/string.h>
MODULE_AUTHOR("David Xie");
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
extern struct bus_type my_bus_type;
/*当驱动找到对应的设备时会执行该函数*/
static int my_probe(struct device *dev)
{
printk("Driver found device which my driver can handle!\n");
return 0;
}
static int my_remove(struct device *dev)
{
printk("Driver found device unpluged!\n");
return 0;
}
struct device_driver my_driver = {
.name = "my_dev",
.bus = &my_bus_type,
.probe = my_probe,
.remove = my_remove,
};
static ssize_t mydriver_show(struct device_driver *driver, char *buf)
{
return sprintf(buf, "%s\n", "This is my driver!");
}
static DRIVER_ATTR(drv, S_IRUGO, mydriver_show, NULL);
static int __init my_driver_init(void)
{
int ret = 0;
/*注册驱动*/
driver_register(&my_driver);
/*创建属性文件*/
driver_create_file(&my_driver, &driver_attr_drv);
return ret;
}
static void my_driver_exit(void)
{
driver_unregister(&my_driver);
}
module_init(my_driver_init);
module_exit(my_driver_exit);
5、 试验结果
4634
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
