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本章主要介绍了几种常用的优化算法，优化技术擅长处理：受多种变量影响，存在多种可能解的问题。
优化算法的关键在于找到成本函数。
涉及到的算法如下：
- 随机搜索
- 爬山法（随机重复爬山法）
- 模拟退火算法
- 遗传算法
组团旅游
本章从一个组团旅游的问题引出。
描述：来自美国各地的家庭成员要在同一天乘坐飞机到达同一个地方，并且在同一天离开，设计一个合理的方案。
分析：在实现过程中，首先应该知道成员名称以及对应的地点；其次应该掌握航班信息。
相应的Python代码如下：
import time
import random
import math
people = [('Seymour','BOS'),
('Franny','DAL'),
('Zooey','CAK'),
('Walt','MIA'),
('Buddy','ORD'),
('Les','OMA')]
# Laguardia
destination='LGA'
flights={}
#
for line in file('schedule.txt'):
origin,dest,depart,arrive,price=line.strip().split(',')
flights.setdefault((origin,dest),[])
# Add details to the list of possible flights
flights[(origin,dest)].append((depart,arrive,int(price)))
def getminutes(t):
x=time.strptime(t,'%H:%M')
return x[3]*60+x[4]
def printschedule(r):
for d in range(len(r)/2):
name=people[d][0]
origin=people[d][1]
out=flights[(origin,destination)][int(r[d])]
ret=flights[(destination,origin)][int(r[d+1])]
print '%10s%10s %5s-%5s $%3s %5s-%5s $%3s' % (name,origin,
out[0],out[1],out[2],
ret[0],ret[1],ret[2])
成本函数
我们已经说过了，成本函数是优化算法的关键，确定以后，对于优化算法来说 ，我们只要将成本函数尽可能的变小就可以了。任何优化算法的目标，就是：要寻找一组能够使得成本函数的返回结果达到最小化的输入。
在本例中，成本函数的影响因素主要包括以下几个方面：
价格
所有航班的总票价，财务因素旅行时间
每个人在飞机上花费的时间等待时间
在机场等待的时间出发时间
航班起飞时间太早有可能有额外的花费汽车租用时间（不懂）
在找到影响成本函数的因素之后，我们就需要找到办法将他们组合在一起形成一个值（应该为一个函数对应的值），例如在本例中，我们可以假定在飞机上的飞行时间每一分钟价值1美元，在机场等待的时间每一分钟等于0.5美元，这样，问题的成本函数就会轻易的用一个值来代替。
在代码中加入如下函数：
def schedulecost(sol):
totalprice=0
latestarrival=0
earliestdep=24*60
for d in range(len(sol)/2):
# Get the inbound and outbound flights
origin=people[d][1]
outbound=flights[(origin,destination)][int(sol[d])]
returnf=flights[(destination,origin)][int(sol[d+1])]
# Total price is the price of all outbound and return flights
totalprice+=outbound[2]
totalprice+=returnf[2]
# Track the latest arrival and earliest departure
if latestarrival<getminutes(outbound[1]): latestarrival=getminutes(outbound[1])
if earliestdep>getminutes(returnf[0]): earliestdep=getminutes(returnf[0])
# Every person must wait at the airport until the latest person arrives.
# They also must arrive at the same time and wait for their flights.
totalwait=0
for d in range(len(sol)/2):
origin=people[d][1]
outbound=flights[(origin,destination)][int(sol[d])]
returnf=flights[(destination,origin)][int(sol[d+1])]
totalwait+=latestarrival-getminutes(outbound[1])
totalwait+=getminutes(returnf[0])-earliestdep
# Does this solution require an extra day of car rental? That'll be $50!
if latestarrival>earliestdep: totalprice+=50
return totalprice+totalwait
在建立了成本函数以后，我们的目标就是需要对函数的值进行优化从而达到最小值。
优化算法
优化算法主要解决成本函数确定的情况下尽量得到最小值的问题。
随机搜索
顾名思义，随机搜索就是一种随机尝试的方法，在实现过程中随机的产生一定数量的解，并且对这些解一一进行成本值的计算，取最小值。Python代码如下：
def randomoptimize(domain,costf):
best=999999999
bestr=None
for i in range(0,1000):
# Create a random solution
r=[float(random.randint(domain[i][0],domain[i][1]))
for i in range(len(domain))]
# Get the cost
cost=costf(r)
# Compare it to the best one so far
if cost<best:
best=cost
bestr=r
return r
爬山法（随机重复爬山法）
爬山法从一个随机解开始，然后在其邻近的解集中寻找更好的题解（具有更低的成本），从而找到局部最小值，作为最优解。算法容易找到局部最优解，而不是全局最优解。解决这个问题的办法可以使用随机重复爬山法，即让爬山法以多个随机生成的初始解为起点运行多次，借此希望找到一个全局最优解。Python代码如下：
def hillclimb(domain,costf):
# 创建一个随机解
sol=[random.randint(domain[i][0],domain[i][1])
for i in range(len(domain))]
# 主循环
while 1:
# 创建一个相邻解的列表
neighbors=[]
for j in range(len(domain)):
# 在每个方向上相对于原值偏离一点点
if sol[j]>domain[j][0]:
neighbors.append(sol[0:j]+[sol[j]+1]+sol[j+1:])
if sol[j]<domain[j][1]:
neighbors.append(sol[0:j]+[sol[j]-1]+sol[j+1:])
# 在相邻解中寻找最优解
current=costf(sol)
best=current
for j in range(len(neighbors)):
cost=costf(neighbors[j])
if cost<best:
best=cost
sol=neighbors[j]
# 如果没有最优解，退出循环
if best==current:
break
return sol
模拟退火算法
原理：从某一个随机解开始，用某一个变量代表温度，开始时非常高，尔后逐渐变低，每一次迭代期间，算法会随机选中题解中的某个数字，然后朝着某个方向变化。该算法关键在于，如果新的成本更低，则新的题解称为当前题解，如果新的成本更高，新的题解仍可能称为当前题解，这是避免局部最优的尝试。
开始阶段，算法接受差的题解能力较强，随着算法的深入，越来越不能接受差的题解。其被接受的概率由一下公式得到：
P=e(−(highcost−lowcost)/temperature)
因此，该算法在示例中的Python代码如下：
def annealingoptimize(domain,costf,T=10000.0,cool=0.95,step=1):
# Initialize the values randomly
vec=[float(random.randint(domain[i][0],domain[i][1]))
for i in range(len(domain))]
while T>0.1:
# Choose one of the indices
i=random.randint(0,len(domain)-1)
# Choose a direction to change it
dir=random.randint(-step,step)
# Create a new list with one of the values changed
vecb=vec[:]
vecb[i]+=dir
if vecb[i]<domain[i][0]: vecb[i]=domain[i][0]
elif vecb[i]>domain[i][1]: vecb[i]=domain[i][1]
# Calculate the current cost and the new cost
ea=costf(vec)
eb=costf(vecb)
p=pow(math.e,(-eb-ea)/T)
# Is it better, or does it make the probability
# cutoff?
if (eb<ea or random.random()<p):
vec=vecb
# Decrease the temperature
T=T*cool
return vec
遗传算法
原理：首先，算法随机生成一组解（称为种群），从中选取成本函数最低的解（精英选拔法），然后修改题解，生成新的种群，修改题解方法有两种，变异和交叉（配对）。变异就是随机改变题解某一个特征的值。交叉就是两个题解的特征值进行交叉 。代码生成可以如下：
def geneticoptimize(domain,costf,popsize=50,step=1,
mutprob=0.2,elite=0.2,maxiter=100):
# Mutation Operation
def mutate(vec):
i=random.randint(0,len(domain)-1)
if random.random()<0.5 and vec[i]>domain[i][0]:
return vec[0:i]+[vec[i]-step]+vec[i+1:]
elif vec[i]<domain[i][1]:
return vec[0:i]+[vec[i]+step]+vec[i+1:]
# Crossover Operation
def crossover(r1,r2):
i=random.randint(1,len(domain)-2)
return r1[0:i]+r2[i:]
# Build the initial population
pop=[]
for i in range(popsize):
vec=[random.randint(domain[i][0],domain[i][1])
for i in range(len(domain))]
pop.append(vec)
# How many winners from each generation?
topelite=int(elite*popsize)
# Main loop
for i in range(maxiter):
scores=[(costf(v),v) for v in pop]
scores.sort()
ranked=[v for (s,v) in scores]
# Start with the pure winners
pop=ranked[0:topelite]
# Add mutated and bred forms of the winners
while len(pop)<popsize:
if random.random()<mutprob:
# Mutation
c=random.randint(0,topelite)
pop.append(mutate(ranked[c]))
else:
# Crossover
c1=random.randint(0,topelite)
c2=random.randint(0,topelite)
pop.append(crossover(ranked[c1],ranked[c2]))
# Print current best score
print scores[0][0]
return scores[0][1]
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