串口的学习

数据通信的基础概念

串行/并行通信

单工/半双工/全双工通信

同步/异步通信

波特率

比特数：二进制位数
码元：信号经过调试之后进行了编码
log以2为底M的对数

波特率与比特率
1.比特率
比特率顾名思义，是单位时间内传输了多少位（比特），单位是bit/s。
波特率并不是比特率，只是有时候和比特率正好相等而已。
2.编码
要理解波特率，就要知道编码（调制）。举个简单的例子：01001111这串信号有8位（比特），如果一位一位的来看，那就是有两种不同的离散值0和1。但是假设现在经过调制，我们现在认为每两个bit作为「一个符号」（「符号」划重点啊），也就是两位两位的来看，即把这串信号这样看：01 00 11 11。两位两位来看的话，就从之前只有「高」、「低」电平幅度（两种不同的离散值）变成了四种不同的幅度（四种不同的离散值）（因为2^2 = 4）：00（最低）、01（低）、10（高）、11（最高），这个的话，会二进制的人都明白，就不解释了。这串信号也就变成了「低」「最低」「最高」「最高」，虽然一般不会这样说，一般会说四种幅度为0、1、2、3，那么信号串就变成了1、0、3、3。
3.波特率
那么波特率到底是什么东西呢？当然不是单位时间内传输了多少位（比特）——这是比特率，而是单位时间内传输了多少 「符号」 （还记得刚才划的重点吗）。假设比特率为8b/s，也就是一秒传输8位，那么在四种幅度也就是两位两位来看待的情况下，波特率是多少呢？也就是每秒能传多少个符号呢？答案：每秒传8位，每秒传4个「符号」，因为一个符号两位。
在单位时间内传输多少位是确定的情况下，并不一定能确定单位时间传输多少个「符号」，能传多少个符号，这要看怎么编码，也就是说我们怎么看待这一串信号，是一位一位的看还是两位两位的看，或者是三位三位的看？
思考：还是01001111这串信号，比特率还是8b/s，即一秒传8位，如果我们四位四位来看（即一个符号4位），波特率是多少呢？（也就是每秒能传多少个符号呢）。
答案：一个符号4位，一秒能传8位，所以一秒传2个符号。2 = 8 / 4。
4.比特率和波特率
这样就得到了波特率和比特率之间的关系如下：比特率 = 波特率 * （一个符号）几位。（如果说比特率是十分朴素的，那么波特率就是一个会根据具体情况变来变去的妖艳贱货。）
这样描述起来有点奇怪，不是通常描述的那个公式，通常描述的那个公式稍微绕了一点点弯，是把「（一个符号）几位」换成了log2(N)（以2为底，毕竟是二进制流），这个N表示的是有几种离散值。这也很好理解，2（底）^「（一个符号）几位」 = N。还是举个例子清楚一点，比如一个符号3位，二进制的情况下，一个符号能表示2^3 = 8种离散值，一个符号4位就是16种离散值，一个符号5位就是32种离散值……
这样公式就变成了通常见到的那个：比特率 = 波特率 * log2(N)
5.波特和波特率
波特并不是哈利波特的那个波特啦，虽然音译过来都一样，但这个波特是Baud。
由于翻译和中文的原因，波特（Baud）本身就已经代表速率了，所以翻译回去的时候不是Baud Rate，而是Baud。我们给本身就代表速率的波特后面加了个「率」大概也是中文习惯吧。

常见的串行通信接口

没有时钟信号，所以异步。

串口（RS-232）

什么是串口

串行通信接口：指按位发送和接收的接口。如：RS-232/422/485等

RS-232传统接口是DB25，一般都不用了，一般用简化版的DB9
握手：一般用于同步通信

RS-232电平与COMS/TTL电平对比

STM32就是用的CMOS,51单片机就是用TTL

设备间的RS-232通信示意图

一般电脑都没有DB9接口了，都用别的接口

STM32串口与电脑USB口通信示意图

RS-232异步通信协议

异步通讯，没有时钟。
LSB：最低有效位，位0在前。
MSB：最高有效位，位7在后

STM32的USART

STM32的USART简介

USART: Universal synchronous asynchronous receiver transmitter，通用同步异步收发器
UART: Universal asynchronous receiver transmitter，通用异步收发器
USART/UART都可以与外部设备进行全双工异步通信
USART，我们常用的也是异步通信

STM32的USART主要特征

1，全双工异步通信
2，单线半双工通信
3，单独的发送器和接收器使能位
4，可配置使用DMA的多缓冲器通信
5，多个带标志的中断源

STM32F1/F4/F7的USART框图

阴影部分用户无法操作，无论读还是写都是操作DR寄存器

设置USART波特率

一般串口1（USART1,也就是PCLK2）最高为72MHZ，其余串口是36MHZ.

保存在位15:4,所以左移4为，左移4位和*16是一样的，＋0.5是为了四舍五入。
也就是USART1→BRR=USARTDIV×16+0.5

USART寄存器介绍

按照实验例程进行配置的话需要进行如下配置（寄存器版本）

HAL库外设初始化MSP回调机制

HAL库中断回调程序

USART/UART异步通信配置步骤

IO引脚复用功能

通用和复用

STM32F1的IO引脚复用

IO引脚复用映射示意图