中断的学习

什么是中断

打断CPU执行正常的程序，转而处理紧急程序，然后返回原暂停的程序继续运行，就叫中断

中断的作用和意义

1.实时控制   在确定时间内对相应事件作出响应，如：温度监控
2.故障处理   检测到故障，需要第一时间处理，如：电梯门夹人了
3.数据传输   不确定数据何时会来，如：串口数据接收

中断的意义：高效处理紧急程序，不会一直占用CPU资源

STM32 GPIO外部中断简图

 
 
 

下面从NVIC开始反着介绍

NVIC

Nested vectored interrupt controller，嵌套向量中断控制器，属于内核
NVIC支持：256个中断（16内核 + 240外部），支持：256个优先级，允许裁剪！

关于 60 个外部中断部分在《STM32F10xxx 参考手册_V10（中文版）.pdf》的 9.1.2 小节有详细的列表，这里就不列出来了。

什么是中断向量表？

定义一块固定的内存，以4字节对齐，存放各个中断服务函数程序的首地址
中断向量表定义在启动文件，当发生中断，CPU会自动执行对应的中断服务函数

NVIC相关寄存器介绍

中断使能寄存器：32*8=256  （256对应外部中断，而外部中断有240个，所以有16个保留）
中断除能寄存器：和终端使能寄存器一样。一个负责打开一个负责关闭。
应用程序中断及复位控制寄存器：只用到位10到位8
中断优先级寄存器：寄存器240个和240个外部中断一一对应

NVIC还有：中断挂起，解挂，激活标志等非常用功能，不做介绍！

NVIC工作原理

IPR对stm32来说只使用高4位，这4位又分为抢占优先级和相应优先级，具体几个抢占优先级和相应优先级由AIRCR配置，对于stm32来说，AIRCR控制5中分组
进入CPU的外部中断看图来说绿色优先级最高、蓝色次之、红色优先级最低。

STM32中断优先级基本概念

1，抢占优先级(pre)：高抢占优先级可以打断正在执行的低抢占优先级中断
2，响应优先级(sub）：当抢占优先级相同时，响应优先级高的先执行，但是不能互相打断
3，抢占和响应都相同的情况下，自然优先级越高的，先执行
4，自然优先级：中断向量表的优先级
5，数值越小，表示优先级越高

STM32中断优先级分组

一位优先级相当于4位

特别提示：一个工程中，一般只设置一次中断优先级分组。

NVIC的使用

HAL_NVIC_SetPriorityGrouping
HAL_NVIC_SetPriority
HAL_NVIC_EnableIRQ

EXTI

EXTI基本概念

External(Extended) interrupt/event Controller，外部(扩展)中断事件控制器
包含20个产生事件/中断请求的边沿检测器，即总共：20条EXTI线（F1）

中断和事件的理解：
中断：要进入NVIC，有相应的中断服务函数，需要CPU处理
事件：不进入NVIC，仅用于内部硬件自动控制的，如：TIM、DMA、ADC

EXTI支持的外部中断/事件请求

EXTI主要特征

F1/F4/F7系列
每条EXTI线都可以单独配置：选择类型（中断或者事件）、触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发）、支持软件触发、开启/屏蔽、有挂起状态位

EXTI工作原理

EXTI和IO映射关系

AFIO简介

Alternate Function IO，即复用功能IO，主要用于重映射和外部中断映射配置

特别注意：配置AFIO寄存器之前要使能AFIO时钟，方法如下：
__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
对应RCC_APB2ENR寄存器 位0

EXTI与IO对应关系

一个时间段只能与一个IO相连，比如与PA0相连之后就不能再与其余IO相连了。

如何使用中断

STM32 EXTI的配置步骤（外部中断）

STM32 EXTI的HAL库设置步骤（外部中断）

通用外设驱动模型（四步法）

HAL库中断回调处理机制介绍（掌握）

总结