14.CPU调度——CPU调度策略

1.CPU调度的直观想法

线程1阻塞，线程2 3都处于就绪态，该执行哪个呢？需要有调度策略

• FIFO
  
  • 先进先出，简单有效。比如：食堂
• Priority
  
  • 任务短的先执行（怎么知道任务的执行时长）
  • 任务多了，优先级询问 会越来越长
  • 如果优先级高的任务 耗时很长怎么办？比如优先级高的用户需要填一个很长的表格

2.面对诸多场景，如何设计调度算法？

• 目的：
  
  • 面对用户，目的是让用户满意
  • 面对进程：CPU调度的目标是 进程满意
• 如何让进程满意？
  
  • 尽快结束任务：周转时间（从任务进入到任务结束）短
  • 响应用户操作快：响应时间（从操作发生到响应）短
  • 系统内耗时间少：吞吐量（完成的任务量）
• 总原则：系统专注于任务执行，又能合理调配任务

3.如何做到 合理调配任务

• 吞吐量 和 响应时间 有矛盾
  
  • 响应时间小，需要进程频繁切换，切换的次数多了，系统内耗大，吞吐量就小了
• 前台任务 和 后台任务 关注点不同
  
  • 前台任务 关注 响应时间，后台任务 关注 周转时间
• IO约束型任务 和 CPU约束型任务 有各自的特点
  
  • IO约束型，比如word，CPU执行时间少，IO时间长
  • CPU约束型，很长时间 都是CPU在计算，没有IO

任务类型不同，需要有折中方案，考虑很多 会使操作系统复杂
好的CPU调度算法 要折中也要简单

4. CPU调度算法及影响因素

4.1 FCFS（First Come, First Served）

谁先来，谁先被处理
P1 到 P5 顺序执行，平均周转时间是 40.2
短的任务放前边，短的任务优先执行，平均周转时间是 35
短的任务方前边，能增加任务的满意度

4.2 短任务优先

如果调度结果是 P1，P2，…，Pn，则平均周转时间为：
P1 + P2 + P3 + … + Pn = ∑(n + 1 - i) * Pi
P1的周转时间是 P1
P2的周转时间是 P1 + P2
……
Pn的周转时间中含有 n*P1 + (n - 1) * P2 + …
P1 计算的次数最多，需要把最短的任务放在前边

平均周转时间是 25.2

4.3 轮转调度 解决 响应时间问题

顺序执行 需要等前边的任务 全部执行完，自己才能执行，排序靠后的任务 一直得不到执行

如何解决？
按时间片来轮转调度
轮转调度叫 Robin，是一个小鸟
将P1分为10个时间片，P2氛围10个时间片，P3分为3个时间片……
按时间片切换，每个任务执行一段，轮转调度，不会偶一个任务长期等待

切换次数增多，切换的耗时就在增加，时间片大小要折中：

• 时间片大：响应时间太长
• 时间片小：吞吐量小
• 折中：时间片 10-100ms，切换时间 0.1-1ms(1%)

4.4 响应时间 与 周转时间

响应时间 和 周转时间 同时存在：word 更关心 响应时间，gcc 更关心 周转时间，两种任务同时存在，怎么办？
要设置优先级，设置 前台任务 和 后台任务
前台任务 优先级高，后台任务 优先级低。
定义 前台任务队列 和 后台任务队列，只有前台任务没有了 才调度后台任务
如果一直有前台任务，后台任务一直得不到执行（优先级低的任务一直得不到执行）……

任务的优先级要动态调整
一般后台任务 耗时比较长，一旦后台任务转到前台执行，可能耗时很长，一直不释放CPU，前台任务的响应时间又没法保证
前后台任务都要设置时间片，后台任务转到前台，执行一段，要释放CPU，让其他任务执行

要以 轮转调度为核心，又要考虑 优先级，要折中。考虑很多，又很麻烦……

4.5 还有很多问题

• 怎么判断 哪些是 前台任务，哪些是 后台任务？调度算法要认识这个任务，根据任务变化，调整优先级
• 一个任务 既有IO 又要 计算快。比如 gcc是CPU约束型的，按Ctrl + C 也是IO，word是IO约束型的，Ctrl + F 也要求 运算快
• 短任务优先，如何判断任务长度？长度是未来的信息……

总结：
- 调度：从就绪队列中 找一个 任务执行
- 调度算法要考虑 时间（周转时间、响应时间）、任务的特点（IO或CPU约束）、优先级
- 需要折中方案：短任务优先（减少周转时间）、以 轮转调度为核心，要设置优先级