Linux libusb USB开发（四）—— libusb例程，Linux环境下实现PC与USB设备的交互通信 (用的QT C++)

一、具体流程

用libusb函数库来完成电脑与USB设备的数据交互功能，主要有以下步骤：

1）初始化libusb函数库；

2）根据vid和pid查找某一具体设备，并获取设备描述符；（vid和pid为设备的id，且每台设备的都vid和pid是唯一的）

3）根据设备描述符打开相应设备，获取设备操作符；

4）用设备操作符配置usb设备的配置模式和接口；

5）调用相应传输函数向usb设备发送数据，本项目中用的是块传输方式；

6）调用相应传输函数读取usb设备的反馈数据，本项目中用的是块传输方式；

7）释放usb设备接口，关闭设备。

综上，步骤1、2为初始化操作，步骤3、4为usb设备打开和配置操作，步骤5、6为电脑与usb设备数据传输操作，步骤7为usb设备关闭和释放系统资源操作。

二、代码展示

本例程是在Linux环境下 用QT框架 C++实现PC与USB设备的交互通信 ，代码中有详细注释，如下所示：

//打开usb设备
void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{
    int r;
    ssize_t cnt;
    //libusb_context *ctx=nullptr; //context 上下文
    libusb_device **devs; //devices
    int i=0;

    if("open"==ui->pushButton->text())
    {
        ui->pushButton->setText("close");

        r=libusb_init(&ctx); //init 初始化libusb
        if(r<0) {
            qDebug()<<"failed to init libusb";  //fail to init libusb
            return;
        }

        cnt = libusb_get_device_list(nullptr, &devs); //获取设备列表
        if (cnt < 0) {
            qDebug()<<"failed to get device list";  //fail to get device_list
            return;
        }

        //遍历查找你要的设备
        while ((dev = devs[i++]) != nullptr) {
                struct libusb_device_descriptor desc;  //设备信息描述符

                r= libusb_get_device_descriptor(dev, &desc); //获取设备信息描述符
                if (r < 0) {
                    qDebug()<<"failed to get device descriptor";  //fail to get device descriptor
                    return;
                }

                if(desc.idVendor==0x0472 && desc.idProduct==0xA181) //根据vid和pid查找某一具体设备
                {
                    r=libusb_open(dev,&udev); //打开设备，获取设备操作符
                    if(r<0) {
                        qDebug()<<"failed to open device";  //fail to open device
                        qDebug()<<libusb_error_name(r)<<" "<<r;
                        qDebug()<<"udev:"<<udev;
                        return;
                    } else {
                        qDebug()<<"open device successfully";  //success to open device
                        qDebug()<<"udev:"<<udev;
                    }
                    break;
                }
            }

        //libusb规定在用设备操作符发送数据前，需设置usb设备的配置模式和接口
        if ((r=libusb_set_configuration(udev, 1)) < 0) {  //设置usb设备配置模式为1
            qDebug("error setting config #1: %s",  libusb_error_name(r));
            exit(1);
        }
        if ((r=libusb_claim_interface(udev, 0)) < 0) {   //设置usb设备接口为0
            qDebug("error claiming interface #0:\n%s", libusb_error_name(r));
            exit(1);
        }
    }
    else
    {
        ui->pushButton->setText("open");
        libusb_release_interface(udev, 0); //释放接口
        libusb_close(udev);  //关闭设备
        libusb_exit(ctx);  //退出libusb上下文

        udev=nullptr;

        qDebug()<<"close usb";
    }
}

//发送指令
void MainWindow::on_pushButton_2_clicked()
{
    int r = 0;
    int outsize=0;


    unsigned char a[10] = {0x3A, 0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x0D};

    outsize=sizeof(a);

    r=libusb_bulk_transfer(udev,0x01,a,outsize,&outsize,5000);  //以块传输方式发送16进制数据 选择端口号为0x01
    //libusb_bulk_transfer函数参数解释：设备操作符 端口地址 要发送的数据 预计发送的字节数 实际发送的字节数 超时时间

    if (r < 0)
    {
        qDebug() << "error writing:";
        qDebug() << libusb_error_name(r);
    }
    else
    {
        qDebug() << "success: bulk write " << outsize <<  " bytes";
        qDebug() << "3A 01 00 00 00 00 00 00 01 0D";
        this->read_usb();  //读取usb设备的反馈结果
    }
}

//读取usb设备的反馈结果
void MainWindow::read_usb()
{
    unsigned char tmps[50]={0};
    int i=0;
    int read_size_t=25;

    while(i<2)
    {
        int ret=0;
        ret = libusb_bulk_transfer(udev, 0x82, tmps, read_size_t, &read_size_t,5000);  //以块传输方式接收16进制数据 选择端口号为0x84
        //libusb_bulk_transfer函数参数解释：设备操作符 端口地址 要接受的数据 预计接受的字节数 实际接受的字节数 超时时间
        //libusb_bulk_transfer根据端口决定此时函数是接收还是发送数据

        if(ret >= 0)
        {
            qDebug() << "success: bulk read " << read_size_t << " bytes";
            QString strTmp;
            QString strOut;
            for(int i = 0; i < read_size_t; i++)
            {
                strTmp.sprintf("%02X ", tmps[i]);
                strOut.append(strTmp);
            }
            qDebug() << strOut;
            qDebug() << "success";
            break;
        }
        else
        {
            qDebug() << "fail to read"<<ret;
            qDebug() << "error reading:";
            qDebug() << libusb_error_name(ret);
        }
        i++;
    }
    qDebug() << "finish2";
}

三、运行结果

运行结果如下所示：

 

参考链接

https://blog.csdn.net/gd6321374/article/details/79935186

https://blog.csdn.net/a7082633/article/details/50802909