模数转换的基本原理

单片机中ADC模块的原理与应用

原创于 2024-12-19 00:30:00 发布 · 1k 阅读

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ADC（模数转换器）用于将模拟信号转换为数字信号，以便单片机处理。

在现代电子系统中，单片机（MCU, Microcontroller Unit）作为核心组件，扮演着至关重要的角色。它不仅能够执行逻辑运算、数据处理等任务，还能够与外部世界进行信息交互。然而，现实世界的许多物理量如温度、压力、声音等都是以连续变化的模拟形式存在的。为了让单片机能够理解并处理这些物理量，必须使用一种特殊的设备来将模拟信号转换成数字信号，这就是模数转换器（Analog-to-Digital Converter, ADC）。

模数转换的基本原理

ADC的主要工作原理是量化过程，即将一个范围内的连续模拟电压值映射到有限数量的离散数字值上。这个过程中涉及到三个关键步骤：采样（Sampling）、量化（Quantization）和编码（Encoding）。采样是指按照一定的时间间隔获取模拟信号的瞬时值；量化则是确定每个采样点对应的最接近的数字表示；编码就是把量化后的结果转换成二进制数字格式，供后续处理或存储。

根据不同的应用场景和技术要求，ADC可以分为多种类型，例如逐次逼近型（Successive Approximation Register, SAR ADC）、∑-Δ调制型（Sigma-Delta ADC）、流水线型（Pipelined ADC）等。每种类型的ADC都有其特点，在速度、精度、功耗等方面各有优劣。选择合适的ADC对于特定应用的成功至关重要。

单片机中的ADC模块

大多数现代单片机都内置了ADC模块，使得开发者可以直接利用该功能而无需额外添加硬件。内置ADC通常具有多个通道，允许同时连接多个传感器或其他模拟源，并且可以通过编程配置分辨率、参考电压等参数。此外，一些高级特性如自动扫描模式、DMA传输支持等也极大地简化了开发流程。

配置与初始化

为了使用单片机内部的ADC，首先需要对其进行适当的配置。这包括设置时钟频率、选择输入通道、定义分辨率以及设定参考电压等。以下是一个基于STM32系列单片机的代码示例，展示了如何初始化ADC：

```c

#include "stm32f1xx_hal.h"

ADC_HandleTypeDef hadc1;

void ADC_Init(void) {

__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();

hadc1.Instance = ADC1;

hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE; // 单通道模式

hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; // 单次转换模式

hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; // 禁用不连续模式

hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; // 软件触发

hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; // 数据右对齐

hadc1.Init.NbrOfConversion = 1; // 一次转换

if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK) {

// 初始化错误处理

Error_Handler();

}

```

进行ADC转换

一旦ADC被正确初始化，就可以开始进行实际的模拟信号采集了。下面这段代码演示了如何启动一次ADC转换，并读取转换结果：

```c

uint16_t adc_value;

void Start_ADC_Conversion(void) {

if (HAL_ADC_Start(&hadc1) != HAL_OK) {

// 启动错误处理

Error_Handler();

}

if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY) != HAL_OK) {

// 转换错误处理

Error_Handler();

}

adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);

}

```

使用DMA提高效率

当需要频繁地从ADC获取大量数据时，直接轮询的方法可能会占用过多CPU资源。此时可以考虑使用直接内存访问（Direct Memory Access, DMA）技术来实现高效的数据传输。通过DMA，可以在后台自动完成数据搬运工作，从而让CPU有更多时间专注于其他任务。以下是启用DMA传输的一个例子：

```c

#include "stm32f1xx_hal.h"

#include

#define BUFFER_SIZE 1024

uint16_t adc_buffer[BUFFER_SIZE];

void ADC_DMA_Init(void) {

__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

hadc1.Instance = ADC1;

hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE;

hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;

hadc1.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;

hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;

hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;

hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;

if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK) {

Error_Handler();

}

ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;

sConfig.Rank = 1;

sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;

if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK) {

Error_Handler();

}

static DMA_HandleTypeDef hdma_adc1;

hdma_adc1.Instance = DMA1_Channel1;

hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;

hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;

hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;

hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;

hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;

hdma_adc1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;

hdma_adc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;

if (HAL_DMA_Init(&hdma_adc1) != HAL_OK) {

Error_Handler();

}

__HAL_LINKDMA(&hadc1, DMA_Handle, hdma_adc1);

if (HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)adc_buffer, BUFFER_SIZE) != HAL_OK) {

Error_Handler();

}

// 定义回调函数处理DMA传输完成事件

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc) {

printf("DMA transfer complete.\n");

}