在树莓派上实现ODAS+Windows远程web演示

ODAS介绍

ODAS(Open embeddeD Audition System)是一个声源定位系统，用于在麦克风阵列上识别、分离不同的声源并加以追踪。
该模型的理论实现主要分为两个部分：SSL和SST，前者用于分离不同的声源，后者对声源进行追踪和过滤。

ODAS原理

ODAS将空间压缩成一个单位球面（归一化），在这个球面上对声音进行处理，主要分为定位(SSL)和追踪(SST)两部分。

SSL, Sound Source Localization, 声源定位

//TODO

SST, Sound Source Tracking, 声源追踪

//TODO

演示模型的实现

ODAS演示分为两个模块：
ODAS核心系统 + ODAS图形演示系统，这两个系统通过TCP通信，即它们之间可以远程工作。树莓派上运行的ODAS图形演示系统比较吃CPU资源，因此我把后者放到了windows上，然后通过局域网让树莓派把数据发到windows进行演示。

Server: odas web on windows/linux

这里采用了windows安装，linux使用odas web需要具有图形界面和浏览器，不过流程差不多，可以参考windows。

step1 Node.js的安装和配置

1. 首先给windows安装Node.js v12（client的README.md中指定了该版本）；
2. 安装到自己指定的目录，路径不要包含中文名；
3. 配置Node.js的环境，已经有经验贴了，不再赘述。

step2 odas web的下载和安装

1. 下载ODAS web并解压；
2. 用系统管理员权限打开cmd并打开ODAS web解压后的目录；
3. 默认的npm下载源速度很慢，没有小飞机的话推荐修改源到国内的阿里镜像，我使用了方案1；
4. 若使用方案1，则在具有管理员权限的cmd下打开ODAS web目录并执行cnpm install开始下载组件（若该指令提示cnpm不是内部指令，可能是Node.js的环境变量没有设置对，参考step1的经验贴，或者也可能是你使用了power shell而非cmd）；
5. 若使用方案2，则执行npm install;
6. 耐心等待安装；
7. 安装完成后，执行npm start &或cnpm start &启动odas web；
8. 在下图中可以在odas web中看到Server的IP地址，或自己用其他方式查看windows的IP，作为odas client的输出IP地址。
   

Client: odaslive on Raspberry Pi

odas核心，在树莓派上运行，通过麦克风阵列采集数据，实现ODAS处理后，输出结果到远程图形服务端odas_web。
在树莓派运行以下几个命令安装并编译odaslive：

# copy form: http://wiki.seeedstudio.com/ReSpeaker_4_Mic_Array_for_Raspberry_Pi/
sudo apt-get install libfftw3-dev libconfig-dev libasound2-dev libgconf-2-4
sudo apt-get install cmake
git clone https://github.com/introlab/odas.git
mkdir odas/build
cd odas/build
cmake ..
make
# 编译成功后，回到odas目录
cd ..

编译结束后，执行程序：bin/odaslive，配置参数：config/odaslive/select_one.cfg（select_one取决于麦克风阵列的参数），这里使用7麦阵列为例，我们需要用到配置文件config/odaslive/respeaker.cfg（或参考该文件自己写一个）。

vim config/odaslive/respeaker.cfg

修改“config/odaslive/xxx.cfg”中的ip地址为ODAS Server端的地址（默认是本机127.0.0.1，注意此处需要修改两处ip地址，分别位与SSL和SST结构参数中）。

运行odas：

# 查看odaslive的使用信息
bin/odaslive -h
# 执行
bin/odaslive -c config/odaslive/respeaker.cfg

若IP地址写对之后仍提示连接失败，请逐项检查如下内容：

1. 在执行odaslive之前，确保目的IP的主机上已运行odas web，且在监听正确端口（默认9000、9001）；
2. 局域网内主机可以被其他设备发现：网络和Internet设置->更改连接属性->专用网络；

连接成功后，即可在ODAS web中看到声源定位和追踪的效果。

Ref

ODAS 源码
ODAS web 源码
ODAS live 源码
ODAS 论文
ODAS on 树莓派