xxx uses VFP register arguments xxx does not

原因

该错误表明使用了不正确或不支持的VFP(virtual float point)浮点运算方式。
1、不支持的VFP编译：MCU不支持VFP(hard)计算；
2、不一致的VFP编译：链接的Lib中VFP计算和App中编译VFP计算选项不一致；

解决方案

方案1

检查APP的编译选项CFLAGS的VFP的计算类型：
FABI := hard //这里把hard改为softfp
CFLAGS += -mfloat-abi=$(FABI)

方案2

重编译Lib库，CFLAGS中添加或修改-mfloat-abi=hard（须和APP中编译选项一致）。

实例

环境：
工具链：arm-none-eabi-
MCU: Cortex-M4FP

CMSIS编译中未指明VFP运算方式，默认使用了-mfloat-abi=softfp
APP指明-mfloat-abi=hard，链接时报错“xxx uses VFP register arguments xxx does not …”
重编译CMSIS库，并在CFLAGS中指定-mfloat-abi=hard即可。

其他

Github上的参考实例