原因
该错误表明使用了不正确或不支持的VFP(virtual float point)浮点运算方式。
1、不支持的VFP编译:MCU不支持VFP(hard)计算;
2、不一致的VFP编译:链接的Lib中VFP计算和App中编译VFP计算选项不一致;
解决方案
方案1
检查APP的编译选项CFLAGS的VFP的计算类型:
FABI := hard //这里把hard改为softfp
CFLAGS += -mfloat-abi=$(FABI)
方案2
重编译Lib库,CFLAGS中添加或修改-mfloat-abi=hard(须和APP中编译选项一致)。
实例
环境:
工具链:arm-none-eabi-
MCU: Cortex-M4FP
CMSIS编译中未指明VFP运算方式,默认使用了-mfloat-abi=softfp
APP指明-mfloat-abi=hard,链接时报错“xxx uses VFP register arguments xxx does not …”
重编译CMSIS库,并在CFLAGS中指定-mfloat-abi=hard即可。