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树莓派SSH远程连接连接失败的解决办法
树莓派SSH远程连接将全新的树莓派系统烧录,开机然后用SSH远程连接,结果SSH连接提示“connection refused”,导致连接树莓派失败。出现错误的原因是自 2016-11-25 官方发布的新系统镜像,系统默认禁用了 SSH 服务。 As of the November 2016 release, Raspbian has the SSH server disabled by d原创 2018-01-04 13:55:15 · 30011 阅读 · 6 评论 -
configure it with blueman-service
用下面这个命令把Linux目录的名字由中文改成英文了export LANG=en_USxdg-user-dirs-gtk-updateexport LANG=zh_CN然后每次开机都会弹出一个blueman-service使用目录出错的问题,怎么修改或者去掉这个提示? 解决方案如下:sudo blueman-services修改Incming Folder为Downl...原创 2018-03-09 15:14:29 · 2206 阅读 · 1 评论 -
ROS学习笔记-roscd指令
对ROS文件系统而言,ROS中的roscd命令实现利用包的名字直接切换到相应的文件目录下,命令使用方法如下:roscd [locationname[/subdir]]具体而言,假如我们已经创建好了一个自己的程序包(如程序包名字为beginner_tutorials),则可以通过以下指令切换到该程序包目录下:roscd beginner_tutorials但是如果在创建好程序转载 2018-01-05 17:37:29 · 6406 阅读 · 2 评论 -
修改ROS默认编辑器为sublime text3
roscd beginner_tutorialsexport EDITOR= ”echo $EDITOR修改defaults.list编辑/etc/gnome/default.list文件,将其中的所有gedit.desktop替换为sublime_text.desktop。sublime_text.desktop在/opt/sublime_text目录下,使用ls -al s原创 2018-01-05 17:35:13 · 1040 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 16.04下Sublime Text 3 的安装和中文配置
先存放官网安装地址和方法: http://www.sublimetext.com/docs/3/linux_repositories.html#apt 但是无法安装,需使用如下方法Ubuntu 16.04下Sublime Text 3 的安装和中文配置及相关问题解决。一、sublime text 3 在ubuntu 16.04下的安装过程1)首先下载sublime text 3 的原创 2018-01-05 17:31:47 · 388 阅读 · 0 评论 -
在树莓派中安装ROS系统(Kinetic)
在树莓派中安装ROS系统重新梳理了一下树莓派的安装流程,现在我们来开始吧~打开官网教程 http://wiki.ros.org/kineticstep1.安装源(中国)sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME ma原创 2018-01-05 17:22:16 · 10229 阅读 · 4 评论 -
关于Ubuntu16.04升级系统后启动报错问题的修复
关于Ubuntu16.04升级系统后启动报错问题的修复Ubuntu16.04升级后启动报错为 Failed to start Load Kernel Modules.使用systemctl status systemd-modules-load.service查看日志文件提示错误信息如下: Failed to find module ‘lp’ Failed to find m...原创 2018-03-16 10:08:56 · 2578 阅读 · 0 评论