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原创 Ubuntu18.04 ros 离线本地源的制作及离线安装(xavier arm架构)

[TOC](Ubuntu18.04 ros 离线本地源的制作及离线安装(xavier arm架构))

2023-06-07 10:47:13 1404 4

原创解决mavros源码安装过程中wstool update -t src -j4报错（网络限制）问题

Error processing 'mavros' : [mavros] Checkout of https://github.com/mavlink/mavros.git version 1.13.0 into /home/nvidia/zxhmavros_ws/src/mavros failed.ERROR in config: Error processing 'mavlink' : [mavlink] Checkout of https://github.com/mavlink/mavlink-

2022-06-30 14:16:23 1368 3

原创安装mavlink报错：aurllib2.URLError: ＜urlopen error ＜urlopen error [Errno 111] Connection refused＞

mavros安装mavlink报错：urllib2.URLError:

2022-06-30 11:25:17 912 2

原创 Xavie平台 ubuntu18.04下PX4环境配置与编译

Xavier NX平台，ubuntu18.04系统下，下载制定版本的PX4代码，配置工具链，并编译

2022-06-09 17:23:21 714

原创 Xaiver NX pip安装opencv-python

我采用python3.6，所以指令用pip3网络好的情况下：直接pip3 install opencv-python网络不好时，通过这个网址链接：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/pypi/web/simple/opencv-python/去查看合适的安装版本其中cp36代表python3.6，macosx适用于平板电脑，win适用于windows系统，linux适用于linux系统，linux系统又有x86（一般电脑适用），aarch(xavier这种板

2022-05-07 09:34:17 782

原创百度自动图像标注工具BML使用教程

BML是一款可以用于图像（图像分类、物体检测、图像分割）、文本（文本分类、文本相似度等）、表格（表格预测）样本的在线自动标注工具。网址为：http://ai.baidu.com/bml/app/dataset/list使用百度账号登录，可以进入BML平台。1.数据导入首先创建数据集根据需要创建合适的数据集类型，这里我选择物体检测功能。在新生成的数据集中我们导入本地图片导入方式选择本地导入，导入图片数量有限，可以直接选择导入压缩包这里以导入图片为例，导入20张图片，点击确认。2.数据

2021-07-30 17:10:25 5658 1

转载 rosdep updata更新失败解决方法

转自：https://blog.csdn.net/leida_wt/article/details/115120940亲测有效，这里对具体细节进行补充原文通过修改rosdep源码中下载资源的函数来解决这一问题。网站https://ghproxy.com/支持github的资源代理，非常好用，后续将用此代理加速rosdep对Github Raw的访问，进而解决rosdep update超时问题。首先定位rosdep资源下载函数。函数名为download_rosdep_data，位于/usr/lib/

2021-07-12 14:36:46 408

原创【Gazebo】运行软件博物馆和Xbot机器人模型时只显示背景不显示机器人

在尝试运行【1.5 安装ROS-Academy-for-Beginners教学包】https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter1/1.5.html时，运行到最后发现只有地板没有模型。我的配置为 ubuntu18.04,ros melodic这里参考了该问题的回答：https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners/issues/70在

2021-07-12 14:17:54 1088 1

原创使用GPU运行基于pytorch的yolov3代码的准备工作

记录一下自己刚拿到带独显的电脑，如何成功使用上GPU跑程序的过程。List item环境：win10平台：pycharm代码是基于pytorch的yolo目标检测程序，是B站的一个up分享的，链接如下：https://www.bilibili.com/video/BV14f4y1q7ms1 下载安装cuda以及CUDNN教程参考：深度学习环境搭建（GPU）CUDA安装（完全版）注意：教程中cuda的安装地址选择系统默认值，否则容易出错，即系统找不到路径。在配置路径时，可以先检查自己的cuda

2021-06-22 15:36:45 1231

原创 WIN10 edge浏览器阻止文件下载解决方法

WIN10 edge浏览器阻止文件下载解决方法我在下载QQ文件中转站中的文件时，弹出以下内容。解决方法：右上角点击…进入设置在隐私、搜索和服务选项中，下拉至如下界面，将Microsoft Defender Smartscreen选项关闭即可。...

2021-06-21 17:20:42 48938 16

weixin_42217041的博客