基于51单片机的温室大棚土壤湿度检测智能语音灌溉通风系统proteus仿真原理图PCB

已于 2023-10-02 14:36:42 修改
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文章标签： 51单片机 proteus 单片机
于 2022-11-05 11:50:01 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/jimo167913/article/details/127701839
版权

功能介绍：
0.本系统采用STC89C52作为单片机
1.系统实时监测当前的土壤湿度和空气温湿度，并上传WIFI
2.支持手动/自动两种模式
3.自动模式下，当温湿度超过阈值上限时，打开通风机，直至降低到下限值，停止通风机，当土壤湿度超过阈值下限时，启动灌溉，直至达到阈值上限，停止灌溉
4.按键可设定阈值，手动控制灌溉和通风机
5.可通过语音控制灌溉和通风机
6.手动模式下，可设置定时灌溉时间
7.WIFI可切换工作模式。
*M# 手动模式 *A# 自动模式
8.采用DC002作为电源接口可直接输入5V给整个系统供电

原理图：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

PCB：
在这里插入图片描述

主程序：

#include "main.h"

/*******************变量定义*********************/
enum _MODE_DF_ dispMode;
bit modeFlag = AUTO; //模式标记
uchar setIndex = 0;
uint humidity; //湿度
uint temperature; //温度
uint soilhm; //土壤湿度

uint hmMin= 25;
uint hmMax= 50;

uint tempMin = 25;
uint tempMax = 40;

uint soilhmMin = 30;
uint soilhmMax = 60;

bit dispFlag = 0;
bit sendFlag = 0;

uchar waterTime[2] = {18, 0}; //灌溉时间18:00
bit waterTimeSwitch = OFF;

bit fanFlag1 = OFF;
bit waterFlag1 = OFF;
bit waterFlag2 = OFF;

bit savePinState1;
bit nowPinState1;

bit savePinState2;
bit nowPinState2;

bit buzzerFlag1 = OFF;
bit buzzerFlag2 = OFF;

xdata char dis[32];

/********************************************************
函数名称:void mian()
函数作用:主函数
参数说明:
********************************************************/
void main()
{
    modeFlag = MANUAL;

    Timer0_Init(); //初始化定时器0
    UART_Init(); //初始化串口
    DS1302_Init(); //初始化DS1302

    LCD_Init();   //初始化液晶
    DelayMs(200); //延时有助于稳定
    LCD_DispStr(4, 0, "Welcome!");
    UART_SendStr("AT+CIPMUX=1\r\n", 13); //打开多连接
	DelayS(1);
	UART_SendStr("AT+CIPSERVER=1,8080\r\n", 21); //建立服务 端口号为8080
	DelayS(1);
    LCD_Clear();  //清屏


    while (1) //死循环
    {
        if (dispFlag == 1)
        {
            dispFlag = 0;

            if (dispMode == NORMAL)
            {
                DispNormal();
            }
        }

        if (sendFlag == 1)
        {
            sendFlag = 0;
            SendData();
        }

        if (modeFlag == AUTO) //自动控制模式
        {
            if (temperature > tempMax && humidity > hmMax) //温度过高且湿度过高，开启通风机
            {
                fanFlag1 = ON;
            }
            else if (temperature < tempMin && humidity < hmMin) //直到温度和湿度下降到下限值，停止通风机
            {
                fanFlag1 = OFF; //关闭通风机
            }

            if (soilhm < soilhmMin) //土壤湿度低于设定阈值，启动灌溉
            {
                waterFlag1 = ON;
            }
            else if (soilhm > soilhmMax) //直到土壤湿度达到设定阈值上限，停止灌溉
            {
                waterFlag1 = OFF;
            }
            waterFlag2 = OFF;
        }
        else
        {
            if (waterTimeSwitch == ON)
            {
                if (timeBufDec[4] == waterTime[0] && timeBufDec[5] == waterTime[1]) //到达喂食时间
                {
                    waterFlag2 = ON;
                }
                else
                {
                    waterFlag2 = OFF;
                }
            }
        }



         //语音控制
        nowPinState1 = VOICE_CTRL_WATER;
        if (( savePinState1 == 1 ) && ( nowPinState1 == 0 ))
        {
            waterFlag1 = ON;
            modeFlag = MANUAL;
        }

        if (( savePinState1 == 0 ) && ( nowPinState1 == 1 ))
        {
            waterFlag1 = OFF;
            modeFlag = MANUAL;
        }
        savePinState1 = nowPinState1;
        
        nowPinState2 = VOICE_CTRL_FAN;
        if (( savePinState2 == 1 ) && ( nowPinState2 == 0 ))
        {
            fanFlag1 = ON;
            modeFlag = MANUAL;
        }

        if (( savePinState2 == 0 ) && ( nowPinState2 == 1 ))
        {
            fanFlag1 = OFF;
            modeFlag = MANUAL;
        }
        
        savePinState2 = nowPinState2;

        if (fanFlag1 == ON) //启动风机标志
        {
            RELAY_FAN = ON;
        }
        else
        {
            RELAY_FAN = OFF;
        }

        if (waterFlag1 == ON || waterFlag2 == ON) //启动灌溉标志
        {
            RELAY_WATER = ON;
        }
        else
        {
            RELAY_WATER = OFF;
        }


        KeyProcess();
    }   
}

/*------------------------------------------------
                    定时器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_Init(void)
{
    TMOD |= 0x01; //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响
    TH0 = (65536 - 9216) / 256; //重新赋值 10ms
    TL0 = (65536 - 9216) % 256;
    EA = 1;  //总中断打开
    ET0 = 1; //定时器中断打开
    TR0 = 1; //定时器开关打开
}
/*------------------------------------------------
                定时器中断子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_Interrupt(void) interrupt 1
{
    static unsigned int time10ms  = 0;
    TH0 = (65536 - 9216) / 256; //重新赋值 10ms
    TL0 = (65536 - 9216) % 256;
    time10ms++;

    if (time10ms % 50 == 0)
    {
        dispFlag = 1; //显示标志
    }

    if (time10ms > 500)
    {
        time10ms = 0;
        sendFlag = 1; //WIFI发送信息标志
    }
}

void SendData(void)
{
    bit buzzerFlag1 = 0;
    bit buzzerFlag2 = 0;
    bit buzzerFlag3 = 0;
    
    UART_SendStr("AT+CIPSEND=0,29\r\n", 17); //发送数据
    DelayMs(100);
    sprintf(dis, "Hm:%2d%% Temp:%3d'C SiolH:%2d%%\r\n", humidity, temperature, soilhm); //串口发送
    UART_SendStr(dis, 29); //发送数据
    DelayMs(100);
    if (temperature > tempMax || temperature < tempMin) //温度值超过阈值报警
    {
        UART_SendStr("AT+CIPSEND=0,12\r\n", 17); //发送数据
        DelayMs(100);
        UART_SendStr("Temp:Error\r\n", 12); //发送数据
        DelayMs(100);
        buzzerFlag1 = 1;
    }
    else
    {
        buzzerFlag1 = 0;
    }
    
    if (humidity > hmMax || humidity < hmMin) //湿度超过阈值报警
    {
        UART_SendStr("AT+CIPSEND=0,10\r\n", 17); //发送数据
        DelayMs(100);
        UART_SendStr("Hm:Error\r\n", 10); //发送数据
        DelayMs(100);
        buzzerFlag2 = 1;
    }
    else
    {
        buzzerFlag2 = 0;
    }
    
    if (soilhm > soilhmMax || soilhm < soilhmMin) //土壤湿度超过阈值报警
    {
        UART_SendStr("AT+CIPSEND=0,13\r\n", 17); //发送数据
        DelayMs(100);
        UART_SendStr("SoilHm:Error\r\n", 13); //发送数据
        DelayMs(100);
        buzzerFlag3 = 1;
    }
    else
    {
        buzzerFlag3 = 0;
    }
    
    if (buzzerFlag1 || buzzerFlag2 || buzzerFlag3)
    {
        BUZZER = 0; //蜂鸣器报警
    }
    else
    {
        BUZZER = 1; //关闭蜂鸣器
    }
    
    DelayMs(100);
}

void DispNormal(void)
{

    DHT11_0_ReadData();
    temperature = U8T_data_H; //读取空气温度
    humidity = U8RH_data_H; //读取空气湿度
    sprintf(dis, "Hm:%2d%% T:%3d", humidity, temperature);
    LCD_DispStr(0, 0, dis);
    LCD_DispOneChar(12, 0, 0xdf);
    LCD_DispOneChar(13, 0, 'C');
    LCD_DispOneChar(14, 0, ' ');
    LCD_DispOneChar(15, 0, ' ');

    soilhm = 100 * (255-ReadADC(AIN0_GND)) / 195; //读取土壤湿度
    sprintf(dis, "S:%2d%% ", soilhm);
    LCD_DispStr(0, 1, dis);

    if (modeFlag == AUTO)
    {
        LCD_DispStr(6, 1, "Md:A ");
    }
    else
    {
        LCD_DispStr(6, 1, "Md:M ");
    }
    
    DS1302_ReadTime(); //读取时间

    sprintf(dis, "%02d:%02d", (int)timeBufDec[4], (int)timeBufDec[5]);
    LCD_DispStr(11, 1, dis); //显示时间

}

void DispSetRealTime(unsigned char setIndex)
{
    sprintf(dis, "%02d/%02d/%02d", (int)timeBufDec[1], (int)timeBufDec[2], (int)timeBufDec[3]);
    LCD_DispStr(0, 0, dis);
    switch (timeBufDec[7])
    {
        case 0: LCD_DispStr(10, 0, " Sun."); break;
        case 1: LCD_DispStr(10, 0, " Sun."); break;
        case 2: LCD_DispStr(10, 0, " Mon."); break;
        case 3: LCD_DispStr(10, 0, " Tue."); break;
        case 4: LCD_DispStr(10, 0, " Wed."); break;
        case 5: LCD_DispStr(10, 0, "Thur."); break;
        case 6: LCD_DispStr(10, 0, " Fri."); break;
        case 7: LCD_DispStr(10, 0, " Sat."); break;
        default: break;
    }
    sprintf(dis, "    %02d:%02d:%02d    ", (int)timeBufDec[4], (int)timeBufDec[5], (int)timeBufDec[6]);
    LCD_DispStr(0, 1, dis);

    switch (setIndex)
    {
        case 1: LCD_SetCursor(1, 0, 1); break;
        case 2: LCD_SetCursor(4, 0, 1); break;
        case 3: LCD_SetCursor(7, 0, 1); break;
        case 4: LCD_SetCursor(14, 0, 1); break;
        case 5: LCD_SetCursor(5, 1, 1); break;
        case 6: LCD_SetCursor(8, 1, 1); break;
        case 7: LCD_SetCursor(11, 1, 1); break;
        default:break;
    }
}

void DispSetHm(unsigned char setIndex)
{

    LCD_DispStr(0, 0, "  Set Humidity  ");
    sprintf(dis, "   H:%2d%% L:%2d%%  ", hmMax, hmMin);
    LCD_DispStr(0, 1, dis);
    
    switch (setIndex)
    {
        case 1: LCD_SetCursor(6, 1, 1); break;
        case 2: LCD_SetCursor(12, 1, 1); break;
        default:;
    }
}

void DispSetTemp(unsigned char setIndex)
{

    LCD_DispStr(0, 0, "Set Temperature ");
    sprintf(dis, "   H:%3d L:%3d  ", tempMax, tempMin);
    LCD_DispStr(0, 1, dis);
    
    switch (setIndex)
    {
        case 1: LCD_SetCursor(7, 1, 1); break;
        case 2: LCD_SetCursor(13, 1, 1); break;
        default:;
    } 
}

void DispSetSoilHm(unsigned char setIndex)
{

    LCD_DispStr(0, 0, "Set SoilHumidity");
    sprintf(dis, "   H:%2d%% L:%2d%%  ", soilhmMax, soilhmMin);
    LCD_DispStr(0, 1, dis);
    
    switch (setIndex)
    {
        case 1: LCD_SetCursor(6, 1, 1); break;
        case 2: LCD_SetCursor(12, 1, 1); break;
        default:;
    } 
}

void DispSetWaterTime(unsigned char setIndex)
{
    sprintf(dis, "WaterTime: %02d:%02d", (int)waterTime[0], (int)waterTime[1]);
    LCD_DispStr(0, 0, dis);

    if (waterTimeSwitch == ON)
    {
        LCD_DispStr(0, 1, "WaterSwitch:  On");
    }
    else
    {
        LCD_DispStr(0, 1, "WaterSwitch: Off");
    }
    
    switch (setIndex)
    {
        case 1: LCD_SetCursor(12, 0, 1); break;
        case 2: LCD_SetCursor(15, 0, 1); break;
        case 3: LCD_SetCursor(15, 1, 1); break;
        default:break;
    } 
}


void UART_Init(void)
{
	SCON = 0x50;
	TH2 = 0xFF;
	TL2 = 0xFD;
	RCAP2H = 0xFF;  //(65536-(FOSC/32/BAUD))   BAUD = 115200 FOSC = 11059200
	RCAP2L = 0xFD;

	/*****************/
	TCLK = 1;
	RCLK = 1;
	C_T2 = 0;
	EXEN2 = 0;

	/*****************/
	TR2 = 1;
	ES   = 1; //打开串口中断
	EA   = 1; //打开总中断

}

void UART_SendByte(unsigned char dat) //串口发送单字节数据
{
	unsigned char time_out;
    
	time_out = 0;
	SBUF = dat;						  //将数据放入SBUF中
	while ((!TI) && (time_out < 100)) //检测是否发送出去
	{
		time_out++;
		DelayUs10x(2);
	}		//未发送出去 进行短暂延时
	TI = 0; //清除ti标志
}

void UART_SendStr(unsigned char *s, unsigned char length) //发送定长度字符串
{
	unsigned char num;
	num = 0x00;
	while (num < length) //发送长度对比
	{
		UART_SendByte(*s); //放松单字节数据
		s++;			  //指针++
		num++;			  //下一个++
	}
}

void UART_Interrupt(void) interrupt 4 //串行中断服务程序
{
    static unsigned char i = 0;
    static unsigned char firstBit = 0;
    static unsigned char R_buf[3];
    
    if (RI)//判断是接收中断产生
    {
        RI = 0; //标志位清零
        if (SBUF == '*')
        {
            firstBit = 1; //接收标志成功
            i = 0;
            R_buf[1] = 0;
            R_buf[2] = 0;
        }
        if (firstBit == 1)
        {
            R_buf[i] = SBUF;
            SBUF = SBUF;
            i++;
            if (i == 3)
            {
                i = 0;
                if (R_buf[0] == '*' && R_buf[2] == '#')
                {
                    if (R_buf[1] == 'M')
                    {
                        modeFlag = MANUAL;
                    }
                    else if (R_buf[1] == 'A')
                    {
                        modeFlag = AUTO;
                    }
                }
                firstBit = 0;
            }
        }
    }
}

仿真演示视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1KA4y1Z7dE/

实物演示视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1ja411E7ih/

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总的来说，基于51单片机的智能大棚温湿度控制系统结合了硬件电路设计、软件编程和传感器应用，实现了对温室环境的有效监控，为农作物的健康生长提供了保障。通过持续的监测和反馈，该系统有助于提高农业生产效率，...
基于51单片机的农业灌溉系统（湿度，肥力、水泵）proteus、原理图、流程图、物料清单、仿真图、源代码
最新发布
01-09
课程设计 基于51单片机的农业灌溉系统设计（湿度，肥力，肥沃）原理图 PCB 仿真 源代码及proteus 软件 单片机控制的灌溉系统 1、传感器测量湿度和肥力，lcd1602显示。 2、土壤湿度不在范围内，水泵工作。 3、土壤...
基于51单片机智能浇花水系统灌溉设计土壤湿度检测源代码.zip
04-29
基于51单片机智能浇花水系统灌溉设计土壤湿度检测源代码 本设计由STC89C52单片机电路+4位共阳数码管显示电路+ADC0832采样电路+水泵控制电路+土壤湿度传感器电路+按键电路+电源电路组成。 1、数码管实时显示土壤湿度传感器测到的湿度。 2、按键说明：从左边第一个起，减键、加键、设置键。可以用按键设置，设置湿度的上、下限值,并具有掉电保存，保存在STC单片机的内部，上电无需重新设置。 3、当湿低于下限值时，自动打开水泵进行抽水自动灌溉，当湿高于上限值时，断开水泵停止灌溉， 4、具有手动模式，按减键手动打开水泵，可以按加键手动关闭水泵。
基于单片机的室内智能通风控制系统设计-论文.pdf
10-11
基于单片机的室内智能通风控制系统设计-论文.pdf
110、基于51单片机智能浇花浇水系统土壤湿度检测温度自动灌溉报警设计(程序+原理图+PCB源文件+原理图讲解+参考论文+开题报告+程序流程图+元器件清单等)
ENGLISH_HHZ的专栏
07-09 1803
（1）有优异的性能价格比。（2）集成度高、体积小、有很高的可靠性。单片机把各功能部件集成在一块芯片上，内部采用总线结构，减少了各芯片之间的连线，大大提高了单片机的可靠性和抗干扰能力。另外，其体积小，对于强磁场环境易于采取屏蔽措施，适合在恶劣环境下工作。（3）控制功能强。为了满足工业控制的要求，一般单片机的指令系统中均有极丰富的转移指令、I/O口的逻辑操作以及位处理功能。单片机的逻辑控制功能及运行速度均高于同一档次的微机。（4）低功耗、低电压，便于生产便携式产品。
109、基于51单片机智能浇花浇水系统土壤温湿度检测光照自动灌溉报警设计(程序+原理图+PCB源文件+Proteus仿真+原理图讲解+参考论文+开题报告+程序流程图+元器件清单等)
ENGLISH_HHZ的专栏
07-09 2079
（1）有优异的性能价格比。（2）集成度高、体积小、有很高的可靠性。单片机把各功能部件集成在一块芯片上，内部采用总线结构，减少了各芯片之间的连线，大大提高了单片机的可靠性和抗干扰能力。另外，其体积小，对于强磁场环境易于采取屏蔽措施，适合在恶劣环境下工作。（3）控制功能强。为了满足工业控制的要求，一般单片机的指令系统中均有极丰富的转移指令、I/O口的逻辑操作以及位处理功能。单片机的逻辑控制功能及运行速度均高于同一档次的微机。（4）低功耗、低电压，便于生产便携式产品。
基于51单片机的智能浇花浇水系统花卉灌溉土壤湿度检测方案程序原理图设计
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硬件电路的设计 （末尾附文件） 3.1系统的功能分析及体系结构设计 3.1.1系统功能分析 本设计由STC89C52单片机电路+4位共阳数码管显示电路+ADC0832采样电路+水泵控制电路+土壤湿度传感器电路+按键电路+电源电路组成。 1、数码管实时显示土壤湿度传感器测到的湿度。 2、按键说明：从左边第一个起，减键、加键、设置键。可以用按键设置，设置湿度的上、下限值,并具有掉电保存，保存在单片机的内部，上电无需重新设置。 3、当湿低于下限值时，自动打开水泵进行抽水自动灌溉，当湿高于上限值时，断开水泵停止灌溉
基于单片机智能温室大棚控制系统
Holidaylive的博客
06-29 1746
以51单片机作为主控系统；DS18B20温度采集模块检测温度；光敏电阻和ADC0832组成的光照检测模块；土壤湿度检测模块检测土壤湿度；CO2检测模块检测CO2浓度；LCD1602显示模块显示测量值、若温度小于温度最小值，声光报警、打开风扇继电器；温度大于温度最大值，声光报警、加热继电器打开；二氧化碳小于阈值，声光报警，补CO2继电器打开；湿度小于湿度最小值，声光报警、水泵继电器打开；光照强度大于最大值，声光报警、步进电机正转；整个电路以5v供电；电路图。
基于51单片机农业土壤湿度监测及自动灌溉系统设计
Jack_0220的博客
12-04 3644
基于51单片机土壤湿度检测及盆栽自动浇花系统设计 1、液晶第一行显示实际湿度，液晶第二行显示湿度上限值与湿度下限值；2、按键说明：减键、加键、设置键。3、可以通过按键设置湿度上下限报警范围。4、当湿度低于下限值时，打开水泵进行抽水
【单片机毕业设计】【mcuclub-hj-011】土壤湿度控制 | 农田灌溉系统 | 智能灌溉系统 | 智慧农业灌溉
weixin_52432303的博客
11-02 303
中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输出由三部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值；第二部分是继电器模块，通过一个继电器控制加水；第三部分是声光报警模块，监测到土壤湿度小于设置的最小值进行声光报警，直到加水继电器打开加水到土壤湿度最大值取消声光报警。除此之外，蓝牙模块既作为输入又作为输出，蓝牙模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端，用户也可以通过手机端发送指令控制继电器的工作及其模式的切换。
dht11温湿度检测器 基于51单片机的proteus仿真+代码
07-25
基于51单片机的Proteus仿真代码是指通过使用51单片机（一种微控制器）和Proteus（一种电路仿真软件）来模拟DHT11温湿度检测器的工作原理和功能。 在Proteus中仿真DHT11温湿度检测器，首先需要将51单片机与DHT11...
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