基于51单片机汽车自动照明灯远近光灯proteus仿真原理图PCB

极寒钛科技

已于 2024-05-28 14:41:46 修改

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文章标签： 51单片机汽车 proteus

于 2022-11-24 14:32:49 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/jimo167913/article/details/128018037

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本文介绍了一个利用STC89C52单片机设计的智能汽车灯光控制系统，该系统通过USB小灯模拟远近光灯，采用HC-SR04超声波模块实现障碍物检测，并利用光敏电阻检测环境光线以自动调节车灯。系统还具备手动和自动两种模式，可以根据环境光和障碍物距离智能控制车灯的开启和关闭。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

功能：
0.本系统采用STC89C52作为单片机
1.该系统采用的是两个USB小灯作为模拟汽车远光灯和近光灯
2.采用HC-SR04超声波模块模拟汽车障碍物检测系统
3.采用光敏电阻来检测环境光，汽车灯光根据环境光的情况来开启或则关闭车灯
4.采用DC002作为电源接口可直接输入5V给整个系统供电

原理图：

在这里插入图片描述

PCB ：
在这里插入图片描述

主程序：

#include <reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
#include <stdio.h>
#include "delay.h"
//#include "math.h"
#define MANUAL 0
#define AUTO 1


sbit TRIG = P1^0; //出发放超声波
sbit ECHO = P1^1; //检测反馈



sbit LIGHT_FLAG = P1^2;

sbit HIGH_BEAM = P2^2; //远光灯

sbit LOW_BEAM = P2^3; //近光灯


sbit LED_MANUAL = P2^0; //手动模式指示灯

sbit LED_AUTO = P2^1; //自动模式指示灯

sbit KEY_CHANGE = P3^7; //远近光灯切换按键
sbit KEY_SWITCH = P3^6; //关灯按键
sbit KEY_MODE = P3^2; //自动手动切换

bit TrigFlag = 0; //触发标志
unsigned char LEDFlag = 0; //远近光灯标志
float distance = 0; //实际测试距离
bit modeFlag = 0;   //手动自动模式变量
bit switchFlag = 0;
bit rekey0;
bit rekey1;
bit rekey2; //按键防止重复变量

void Timer0_Init(); //函数声明
void Timer1_Init();
void KeyProcess();

void main()
{
    TRIG = 0;
    Timer0_Init(); //定时器0初始化
    Timer1_Init();
    HIGH_BEAM = 0;      //远光灯
    LOW_BEAM = 0;      //近光灯
    LED_MANUAL = 0;      //手动指示灯
    LED_AUTO = 0;      //自动指示灯
    DelayS(1);
    HIGH_BEAM = 1; //远光灯
    LOW_BEAM = 1; //近光灯
    LED_MANUAL = 1; //手动灯
    LED_AUTO = 1; //自动灯

    while (1) //主循环
    {
        if (TrigFlag == 1)
        {
            TR0 = 0;
            TrigFlag = 0;
            TRIG = 1; //启动一次模块		//不可以使用其他终端 容易造成死循环
            DelayUs10x(1);
            TRIG = 0;
            while (!ECHO)
                ;    //当RX为零时等待
            TR1 = 1; //开启计数
            while (ECHO)
                ; //当RX为1计数并等待
            TR1 = 0;
            distance = 1.12 * ((float)TH1 * 256 + TL1) * 17 / 100; //算出来是mm，1.12为系数
            TH1 = 0;
            TL1 = 0;
            TH0 = (65536 - 18432) / 256; //重新赋值 20ms
            TL0 = (65536 - 18432) % 256;
            TR0 = 1;
        }

        if (switchFlag == 1)
        {
            if (modeFlag == AUTO) //自动模式下
            {
                LED_MANUAL = 1;
                LED_AUTO = 0;
                if (LIGHT_FLAG == 1) //光照暗
                {
                    if (distance < 300)
                    {
                        LOW_BEAM = 0;  //近光灯开
                        HIGH_BEAM = 1; //远光灯关
                    }
                    else
                    {
                        LOW_BEAM = 1;  //近光灯关
                        HIGH_BEAM = 0; //远光灯开
                    }
                }
                else
                {
                    LOW_BEAM = 1;  //近光灯关
                    HIGH_BEAM = 1; //远光灯关
                }
            }
            else
            {
                LED_MANUAL = 0;
                LED_AUTO = 1;
                if (LEDFlag == 0)
                {
                    LOW_BEAM = 1;  //近光灯关
                    HIGH_BEAM = 1; //远光灯关
                }
                else if (LEDFlag == 1)
                {
                    LOW_BEAM = 0;  //近光灯开
                    HIGH_BEAM = 1; //远光灯关
                }
                else
                {
                    LOW_BEAM = 1;  //近光灯关
                    HIGH_BEAM = 0; //远光灯开
                }
            }
        }
        else
        {
            LOW_BEAM = 1;  //近光灯关
            HIGH_BEAM = 1; //远光灯关
            //指示灯闪烁，有助于判断程序是否运行
            LED_MANUAL = 1; 
            LED_AUTO = 1; 
            DelayMs(250);
            DelayMs(250);
            LED_MANUAL = 0; 
            LED_AUTO = 0;
            DelayMs(250);
            DelayMs(250);
        }

        KeyProcess();
    }
}

void KeyProcess()
{
    if (switchFlag == 1)
    {
        if (KEY_MODE == 0) //手动自动切换
        {
            DelayMs(10);
            if (KEY_MODE == 0 && rekey0 == 0)
            {
                rekey0 = 1;
                modeFlag = ~modeFlag;
            }
        } //切换置位对应灯亮
        else
        {  
            rekey0 = 0;
        }

        if (modeFlag == MANUAL) //手动模式下
        {
            if (KEY_CHANGE == 0) //远光灯切换按键
            {
                DelayMs(10);
                if (KEY_CHANGE == 0 && rekey1 == 0) //远光灯切换按键
                {
                    rekey1 = 1;
                    if (LEDFlag >= 2)
                    {
                        LEDFlag = 1;
                    }
                    else
                    {
                        LEDFlag++;
                    }
                }
            }
            else
            {
                rekey1 = 0;
            }
        }
    }

    if (KEY_SWITCH == 0) //切换按键
    {
        DelayMs(10);
        if (KEY_SWITCH == 0 && rekey2 == 0) //切换按键
        {
            rekey2 = 1;
            switchFlag = ~switchFlag;
        }
    }
    else
    {
        rekey2 = 0;
    }
}

void Timer0_Init()
{
    TMOD &= 0xF0;
    TMOD |= 0x01;                //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响
    TH0 = (65536 - 18432) / 256; //重新赋值 20ms
    TL0 = (65536 - 18432) % 256;
    EA = 1;  //总中断打开
    ET0 = 1; //定时器中断打开
    TR0 = 1; //定时器开关打开
}

void Timer1_Init()
{
    TMOD &= 0x0F;
    TMOD |= 0x10;                //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响
    TH1 = 0; 
    TL1 = 0;
    EA = 1;  //总中断打开
    ET1 = 1; //定时器中断打开
    TR1 = 0; //定时器开关关闭
}

void Timer0_Interrupt() interrupt 1
{
    static unsigned int cnt = 0;

    TH0 = (65536 - 18432) / 256; //重新赋值 20ms
    TL0 = (65536 - 18432) % 256;

    cnt++;
    if (cnt > 50) //1s定时发出超声波
    {
        TrigFlag = 1;
        cnt = 0;
    }
}

void Timer1_Interrupt() interrupt 3
{
    TH1 = 0;
    TL1 = 0;
}