功能:
0.本系统采用STM32F103C8T6作为单片机,并采用的是成熟的模块
1.采用LCD1602作为显示液晶可以实时显示计步和心率的参数
2.心率传感器采用的是成熟的检测模块,经过LM393信号处理之后送入单片机
3.同时本系统具备温度检测功能,采用DS18B20作为温度检测传感器
4.采用DC002作为电源接口可直接输入5V给整个系统供电
5.计步器部分采用的是ADXL345数字式加速度传感器作为计步的检测模块
原理图:
PCB :
主程序:
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include <stdio.h>
#include "timer.h"
#include "exti.h"
#include "adxl345.h"
#include "lcd1602.h"
#include "ds18b20.h"
unsigned char ErrorNum = 0; //记录错误次数
unsigned char CheckNum = 0; //检测次数
char dis0[16]; //液晶数组显示暂存
char dis1[35];
unsigned int xlTab[5]; //心率数组
unsigned char count = 0; //心率滤波计数
unsigned int xinLater = 0; // 心率延时处理
unsigned int xinLv = 0; //心率值
unsigned int BuShu = 0; //步数
unsigned int Normal_num = 0; //正常次数
unsigned int Error_num = 0; //倾斜次数
unsigned int disBuShu = 0; //显示步数
float disJuLi = 0; //显示距离
float temperature; //温度
unsigned char readTemp = 0; //读取温度标志
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
TIM3_Int_Init(49, 7199); // 5ms
EXTIX_Init(); // 初始化外部中断
Lcd_GPIO_init(); //初始化lcd引脚
Lcd_Init(); //初始化lcd屏幕
delay_ms(200);
Lcd_Puts(0, 0, "Welcome!"); //显示
Init_ADXL345();
if (Single_Read_ADXL345(0X00) == 0xe5) //物理连接或命令序列正确
{
delay_ms(5);
}
else //物理连接或命令序列不正确
{
delay_ms(3);
}
while (1)
{
if (disFlag == 1) //显示标志
{
disFlag = 0;
ReadData_x(); //三轴检测函数
CheckNum++;
if ((temp_Y > 450) || (temp_Y < -450)) //查看正常次数
{
Normal_num++; //正常次数++
}
else
{
Error_num++; //倾斜次数
}
if ((Error_num != 0) && (Normal_num != 0)) //检测到步数
{
BuShu++; //步数脉冲量++
Error_num = 0; //清除一个周期检测
Normal_num = 0;
}
readTemp++; //定时计数
if (readTemp >= 8) //约800ms处理一次数据 温度
{
readTemp = 0; //重新计数
temperature = (float)DS18B20_Get_Temp() / 10; //缩小10倍为实际值
}
disBuShu = BuShu / 2; //显示步数
disJuLi = disBuShu * 0.45; //显示距离 一步0.45m
sprintf(dis0, "X:%03d/min %4.1f C", xinLv, temperature); //打印
Lcd_Puts(0, 0, (unsigned char *)dis0); //显示
Lcd_1Put(14, 0, 0xdf); //显示符号
sprintf(dis1, "BS:%03d JL:%4.1fm ", disBuShu, disJuLi); //打印
Lcd_Puts(0, 1, (unsigned char *)dis1); //显示
}
}
}