OGRE 3D程序设计（4）

    代码4-7：手动启动Ogre应用程序
    #include “Ogre.h”
    //建立一个没有配置文件的Root实例
    Root *root = new Root（“”， ””）；
    //载入渲染系统插件
    root->loadPlugin（“RenderSystem_Direct3D9”）；
    root->loadPlugin（“RenderSystem_GL”）；
    //在这里我们伪装成用户已经选择了OpenGL渲染器
    String rName（“OpenGL Render Subsystem”）；
    RenderSystemList * rList = root->getAvailableRenderers（）；
    RenderSystemList::iterator it = rList->begin（）；
    RenderSystem *rSys = 0;
    while（ii != rList->end（））{
    rSys = * （it++）；
    if（rSys->getName（） == rName）{
    //设置渲染器，并结束循环
    root->setRenderSystem（rSys）；
    break;
    }
    }
    //如果没有找到一个可用的OpenGL渲染器，就在这里结束程序。
    if（root->getRenderSystem（） == NULL）{
    delete root;
    return -1;
    }
    //root初始化的时候，我们可以传入一个false值来告知Root不用给我们创建渲染窗口。
    root->initialise（false）；
    //在这里我们仍然使用默认的参数来创建渲染窗口
    RenderWindow *window = rSys->createRenderWindow（
    “Manual Ogre Window”， //窗口的名字
    800, //窗口的宽度（像素）
    600, //窗口的高度（像素）
    false, //是否全屏显示
    0）； //其他参数，使用默认值
    //在这之后你就可以向之前所说的一样创摄像机和视口了。
    在上面的代码中没有做任何值得让人觉得惊奇的事情；我们假设已经从其他的代码片断中（比如游戏的显示控制）得到了参数来构建渲染窗口。如果我们不在参数列表（构造函数最后一个参数）中做特殊设置，那么窗口名称和窗口标题（等同于窗口的标题栏和系统的组件栏）为相同字符串。
    注意：RenderWindow（渲染窗口）对象是对RenderTarget（渲染目标）接口的一个实现，它被接口抽象成一个渲染表面（Rendering Surface）。在我们在我们要把场景渲染到没有帧缓冲（non-frame-buffer）的贴图之类的渲染目标的时，这种抽象就显得非常有用。所有的RenderTarget实例都可以通过名称到相应的工厂方法（Ogre使用的一种设计模式）中来构造，在我们上面调用createRenderWindow（）方法的第一个参数就是我们需要的名称。
    在上面的例子createRenderWindow（）方法中，所有参数我们都是用了最常用的设置，你可以通过线上API手册或者直接去看OgreRenderSystem.h文件去了解参数每一项的具体含义（在这里我建议你先去看看，因为参数中的很多都经常被改变。我在这里介绍了的一些，可能在不久也会过时。）
    如果你希望让渲染窗口显示在屏幕的左上角，或者想要让渲染窗口的名称和渲染窗口的标题是用不一样的字符串。那么你就需要用到NameValuePairList类（参数列表）的支持，其实这不过是一个标准模板库（STL）的map对象，被createRenderWindow方法作为最后一个参数传入，你只要把你希望改变的属性写在这个map中，系统就把会这些设置过滤出来，其他你没有填入的选项仍采用默认设置（参考代码4-7）。
    NameValuePairList params;
    params[“left”] = “0”；
    params[“top”] = “0”；
    params[“title”] = “Alternate Window Title”；
    RenderWindow *window = rSys->createRenderWindow（
    “MainWindow”， //渲染目标的名字
    800, //窗口的宽度（像素）
    600, //窗口的高度（像素）
    false, //是否全屏显示
    ?ms）； //其他参数，这次我们在上面已经设置了
    上面的代码创建了一个在屏幕的左上角现实的窗口，名称为“MainWindow”而标题是“Alternate Window Title”。
    到现在为止，还没有很完美的方法来重新设置渲染窗口或者渲染系统。举例来说，如果你希望在程序运行的时候从Direct3D渲染系统转换到OpenGL系统，就只能关闭当前渲染系统，然后初始化一个新的OpenGL的渲染系统。虽然你也可以对渲染窗口做一些简单的改变，比如改变大小（宽度和高度），移动它在屏幕中的位置。但是如果要改变一些复杂的属性，比如全屏反锯齿效果，就需要释放这个窗口再去创建新的。
    正如同我们之前提到的，有些时候你可能需要多个渲染窗口同时运行。在类似关卡编辑器中经常会出现这种情况，提供不同的显示区域来展示你的场景。这和简单的使用多个视口来渲染不一样，可以让每个视口充满整个上层Windows。
    你也可以把Ogre的渲染窗口插入到一些窗口系统或者组件系统中来（比如Qt或者wxWidgets）。通过RenderWindow的getCustomAttribute（）方法来得到当前渲染窗口在系统中的句柄。相应的，你也可以让Ogre使用你提供给它的窗口来作为渲染的父窗口。如下边的代码：
    //hWnd是一个Win32系统中存在的窗口的句柄。
    //渲染系统的指针所指的是一个初始化过的D3D9RenderSystem的实例。
    NameValuePairList opts;
    opts[“parentWindowHandle”] = StringConverter::toString（hWnd）；
    //everything but “opts” is somewhat irrelevant in the context of an
    //explicitly parented window
    RenderWindow *window = RenderSystem->createRenderWindow（
    “WindowName”，
    800, 600,
    false, &opts）；
    使用上面的代码，允许让你把Ogre渲染窗口插入到一个已经存在的窗口系统中。但同时要注意一些事情，Ogre的窗口消息处理函数在这里被忽略了，因此你要手动处理Ogre相关的消息，比如当用户点击关闭按键时候，清理Ogre渲染窗口。
    摄像机和场景管理（Camera and SceneManager）
    在这里为了避免过多地介绍这两个对象，我会尽量只介绍那些能足够展示它们功能的方法。尽管如此，还是希望你能了解，是这两个类渲染了你的场景。
    场景管理器（SceneManager）
    我们会在下一个章节中详细介绍这个类，所以我尽量避免在这里过多的深入。尽管如此，为了目前章节的完整性，我还是需要讲一下最基础的知识，来帮助你建立一个应用程序所使用的场景管理系。
    在你是用场景管理器之前，你首先需要构建一个相应的实例。
    SceneManager* sceneMgr = root->createSceneManager（ST_GENERIC, “MySceneManager”）；
    在我们之前提到的插件里面，其中有一类是场景管理器的构造器，当Ogre载入它们时，这些构造器就把自己注册到系统中，并同时绑定到某一种场景管理器类型：
    ·ST_GENERIC：最简单的场景管理器的构造器类型，其场景管理器没有对场景内容和结构做任何优化。在极其简单的场景中（例如菜单界面）中才有其价值。
    ·ST_INTERIOR：这种场景管理器的构造器所产生的管理器，优化了室内近距离的渲染，比较适合高密度的场景。
    ·ST_EXTERIOR_CLOSE：优化了室外场景里面的中近距离可视体，比较适合用一个简单模型或者高度场产生的场景地图。
    ·ST_EXTERIOR_FAR：Ogre历史遗留的错误，已经不需要在考虑使用它。在需要的时候用ST_EXTERIOR_CLOSE和ST_EXTERIOR_REAL_FAR来代替这个选项。
    ·ST_EXTERIOR_REAL_FAR：这种类型的场景管理器特别适合那种需要动态加载的地形或者场景。动态加载的地形通常都非常巨大，甚至可能描绘了一个星球的地貌。
    在前面的例子中，我们创建了一个ST_GENERIC类型的场景管理器。如果我们要载入一个雷神之锤III（Quake3）的场景，使用ST_INTERIOR来载入场景管理器就没错，因为BSPSceneManager插件已经把置身注册到ST_INTERIOR类型中。如果你希望建立一个以高度场为基础的地形，你就需要载入TerrainSceneManager（TSM）插件所带来的场景管理器，我们可以通过ST_EXTERIOR_CLOSE类型来创建。ST_GENERIC类型中并没有一个特定的场景管理插件，但是当你载入OctreeSceneManager插件之后，它就会接管ST_GENERIC的职责。
    摄像机（Camera）
    摄像机的概念和真实世界中的一样，会放在一个合适的位置（这意味着它拥有位置方向的属性），为你的场景进行“拍摄” 每一帧的工作。同时它是一个不能被渲染的物体，所以就算你的一台摄像机的拍摄范围你有另外一台摄像机出现，另外一台也不会被“拍摄”渲染出来（参考下面的摄像机视截体3D模型，你会更好理解我说的意思的）。摄像机（以及我们之后要提及的灯光）既可以挂在场景节点上面（这就意味着它可以被动画控制器操作），也可以直接放到空间中（你可以通过手动的方法改变其位置和方向）。就像前面说的，摄像机有一个“可视区域”的概念，它的形状是一个顶点在摄像机位置上的棱锥，并被远截面和近截面所切割成的视截体。如下图4-2所示。

    图4-2：摄像机视截体
    在图示中，（x, y, z）代表摄像机所在点的坐标。X和Y分别代表近截面的宽度和高度，Z代表从摄像机到近截面的距离。X’和Y’代表远截面的宽度和高度，其中（Z+Z’）的和代表着从摄像机到远截面的距离。其他的一些信息有，近截面和远截面的距离，摄像机的纵宽比率（X/Y），代表视方向和视截体下截面（或者上截面）的夹角W（代表了在Y轴的可视范围），以及可以由摄像机类计算出来的与地平线的夹角等。
    现在假设我们需要建立一个这样的摄像机：它拥有标准3:4的纵宽比；近截面距离摄像机5单位，远截面距离1000单位；视线方向和视截体的下平面（以及上平面）拥有30度夹角（换句话说，就是上图的W等于30°）。下面的代码实现了以上工作：
    //sceneManager是一个已经存在的场景管理器实例的指针。
    //我们在这里构建名称为“MainCam”的摄像机。
    Camera *camera = sceneMgr->createCamera（“MainCam”）；
    //并不需要计算什么，可以直接从视口中得到这个尺寸
    camera->setAspectRatio（1.333333f）；
    //30度角可以让我们看到一个长而远的视野
    camera->setFOVy（30.0f）；
    camera->setNearClipDistance（5.0f）；
    camera->setFarClipDistance（1000.0f）；
    系统根据摄像机的设置而产生的视截体，然后再剔除在视截体六个面外面的几何体（意味着把这些集合体从当前帧的渲染列表中清除）。
    渲染模式（Rendering Modes）
    我们的摄像机支持3种不同的渲染模式：边框，实体，“点”（只渲染顶点）。
    camera->setPolygonMode（PM_WIREFRAME）；
    camera->setPolygonMode（PM_POINTS）；
    camera->setPolygonMode（PM_SOLOD）；
    PolygonMode mode = camera->getPolygonMode（）；
    这些设置可以一直持续到下一次重新设置的时候（也就是说，不用在每一帧都调用这些函数）。系统默认的参数是PM_SOLOD。
    位置和变换（Position and Translation）
    摄像机（视截体）是一个MovableObject（活动对象）接口的实现，因此也具有这对象的所有方法和特性。MovableObject的大部分属性都是为了可以让它挂接到一个场景节点上面，并“背着”摄像机到处“拍摄”可以被渲染的物体。当你想要有一些不同的摄像机“追尾”技术的时候，你就会觉得这是一个不错的方法，在后面的章节中你会看到一些第三人称“追尾”技术的实现；不过在这里，我们首先来了解一下它内在用来改变位置和方向的方法。
    //确认我们已经有一个指向“Camera”类型实例的指针camera。
    camera->setPosition（200, 10, 200）；
    //也可以用一个三维向量来设置摄像机坐标，在我们得到场景坐标时候这么做会方便一些
    //camera->setPosition（Vector3（200, 10, 200））；
    上面的代码把摄像机设置到世界坐标系的绝对点（200,10,200）上。这和我们使用move（）方以及moveRelative（）方法有很大的区别，后面两种方法会把摄像机移动到当前位置的相对位置上。
    //假设摄像机还在我们之前设置的200, 10, 200空间位置上。
    camera->move（10, 0, 0）； //摄像机移动到210, 10, 200
    camera->moveRelative（0, 0, 10）； //摄像机移动到210, 10, 210
    在这里要注意一下moveRelative（）方法。它关注的是本地坐标系，也就是说变换是根据当前摄像机所朝向的方向。在前面的例子中，摄像机仍然垂直地面，面向Z轴正方向。假如我们现在把摄像机向右转90度角。这时候摄像机本地坐标和世界的绝对坐标就不同了，如果我们这时候再调用moveRelative（0, 0, 10），在本地坐标移动10个z方向，但在世界坐标却是移动x方向，最后摄像机在世界坐标系的位置是（220, 10, 200）。
    指向，方向，和“着眼点”（Direction，Orientation，and“Look-At”）

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