Linux内核usb驱动框架——U盘挂载

最新推荐文章于 2024-04-24 13:56:12 发布

jimson1988

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分类专栏：内核文章标签： linux内核框架终端 makefile linux build

本文链接：https://blog.csdn.net/jimson1988/article/details/8037419

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这个十一，除了写说明书和整理代码等常规任务外，唯一有点意思的就是写个usb驱动了。

根据师兄的建议，下载了2.6.32的内核源码，在/usr/src/linux-2.6.32.27/drivers/usb/下面可以找到usb-skeleton.c文件，这个就是linux内核给我们提供的usb驱动框架，好好利用这个框架就可以写好linux的usb驱动啦~

看了一天的资料，网上有不少对这个框架的分析。根据网上的帖子，自己尝试编译一个最最最简单的usb驱动，将u盘挂载上去先。

打开usb-skeleton.c文件，只需要修改下面两个id：

/* Define these values to match your devices */
#define USB_SKEL_VENDOR_ID 0x0930
#define USB_SKEL_PRODUCT_ID 0x6545

这两个id是usb设备接入PC机时，PC机会自动读取usb设备的制造商和产品id。我们插上u盘，通过lsusb命令，可以查看u盘的两个id号。

Bus 001 Device 003: ID 0930:6545 Toshiba Corp. Kingston DataTraveler 2.0 Stick (4GB) / PNY Attache 4GB Stick

修改好两个id号后，就可以编译啦。

稳妥起见，将usb-skeleton.c文件拷到~/usb目录下，写一个简单的Makefile文件。

# If KERNELRELEASE is defined, we've been invoked from the
# kernel build system and can use its language.
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := usb.o
# Otherwise we were called directly from the command line;
# invoke the kernel build system.
else
KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
default:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
endif

Makefile里面有个要注意的，$(MAKE)前面的必须是Tab，改了好几次，gedit查看它，$后面的变量颜色还是没变，老是编译不过去，显示make: Nothing to be done for 'default'

无语了一段时间，忽然查看了一下gedit的设置。

gedit首选项-编辑器设置中，居然勾选了插入空格代替制表符，悲剧……

改了配置后，就可以编译过去了，当前文件下出现了usb.ko文件，这个文件名是根据你的.c文件出来的，文件名一致。

然后insmod usb.ko, rmmod usb.ko.

通过dmesg | grep usb，并插入u盘，我们可以查看新编译的usb模块成功插入使用了。当insmod这个模块后，插入u盘，u盘不会在linux中自动弹出来，因为我们写的驱动没有任何的处理，所以就没有任何操作了。

如果要检测usb框架里，模块初始化和退出的情况，我们可以在框架文件的init和exit函数，如下：

static int __init usb_skel_init(void)
{
int result;

/* register this driver with the USB subsystem */
result = usb_register(&skel_driver);
if (result)
err("usb_register failed. Error number %d", result);
printk("<0>" "Jimson! Entering usb init\n");
return result;
}

static void __exit usb_skel_exit(void)
{
/* deregister this driver with the USB subsystem */
usb_deregister(&skel_driver);
printk("<0>" "Jimson! Entering usb exit\n");
}