U-Boot的移植

U-Boot的移植

U-Boot能够支持多种体系结构的处理器，支持的开发板也越来越多。因为Bootloader是完全依赖硬件平台的，所以在新电路板上需要移植U-Boot程序。

开始移植U-Boot之前，先要熟悉硬件电路板和处理器。确认U-Boot是否已经支持新开发板的处理器和I/O设备。假如U-Boot已经支持一块非常相似的电路板，那么移植的过程将非常简单。

移植U-Boot工作就是添加开发板硬件相关的文件、配置选项，然后配置编译。

开始移植之前，需要先分析一下U-Boot已经支持的开发板，比较出硬件配置最接近的开发板。选择的原则是，首先处理器相同，其次处理器体系结构相同，然后是以太网接口等外围接口。还要验证一下这个参考开发板的U-Boot，至少能够配置编译通过。

以S3C2410处理器的开发板为例，U-Boot-1.1.2版本已经支持SMDK2410开发板。我们可以基于SMDK2410移植，那么先把SMDK2410编译通过。

我们以S3C2410开发板fs2410为例说明。移植的过程参考SMDK2410开发板，SMDK2410在U-Boot-1.1.2中已经支持。

移植U-Boot的基本步骤如下。

（1）在顶层Makefile中为开发板添加新的配置选项，使用已有的配置项目为例。

 

smdk2410_config  :       unconfig

        @./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0

 

参考上面2行，添加下面2行。

 

fs2410_config  :       unconfig

      @./mkconfig$(@:_config=) arm arm920t fs2410 NULL s3c24x0

 

（2）创建一个新目录存放开发板相关的代码，并且添加文件。

board/fs2410/config.mk

board/fs2410/flash.c

board/fs2410/fs2410.c

board/fs2410/Makefile

board/fs2410/memsetup.S

board/fs2410/u-boot.lds

（3）为开发板添加新的配置文件

可以先复制参考开发板的配置文件，再修改。例如：

$cpinclude/configs/smdk2410.h  include/configs/fs2410.h

如果是为一颗新的CPU移植，还要创建一个新的目录存放CPU相关的代码。

（4）配置开发板

$ makefs2410_config

（5）编译U-Boot

执行make命令，编译成功可以得到U-Boot映像。有些错误是跟配置选项是有关系的，通常打开某些功能选项会带来一些错误，一开始可以尽量跟参考板配置相同。

（6）添加驱动或者功能选项

在能够编译通过的基础上，还要实现U-Boot的以太网接口、Flash擦写等功能。

对于FS2410开发板的以太网驱动和smdk2410完全相同，所以可以直接使用。CS8900驱动程序文件如下。

drivers/cs8900.c

drivers/cs8900.h

对于Flash的选择就麻烦多了，Flash芯片价格或者采购方面的因素都有影响。多数开发板大小、型号不都相同。所以还需要移植Flash的驱动。每种开发板目录下一般都有flash.c这个文件，需要根据具体的Flash类型修改。例如：

board/fs2410/flash.c

（7）调试U-Boot源代码，直到U-Boot在开发板上能够正常启动。

调试的过程可能是很艰难的，需要借助工具，并且有些问题可能困扰很长时间。

6.2.5  添加U-Boot命令

U-Boot的命令为用户提供了交互功能，并且已经实现了几十个常用的命令。如果开发板需要很特殊的操作，可以添加新的U-Boot命令。

U-Boot的每一个命令都是通过U_Boot_CMD宏定义的。这个宏在include/command.h头文件中定义，每一个命令定义一个cmd_tbl_t结构体。

 

#defineU_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) /

cmd_tbl_t__u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}

 

这样每一个U-Boot命令有一个结构体来描述。结构体包含的成员变量：命令名称、最大参数个数、重复数、命令执行函数、用法、帮助。

从控制台输入的命令是由common/command.c中的程序解释执行的。find_cmd()负责匹配输入的命令，从列表中找出对应的命令结构体。

基于U-Boot命令的基本框架，来分析一下简单的icache操作命令，就可以知道添加新命令的方法。

（1）定义CACHE命令。在include/cmd_confdefs.h中定义了所有U-Boot命令的标志位。

 

#defineCFG_CMD_CACHE       0x00000010ULL   /*icache, dcache       */

 

如果有更多的命令，也要在这里添加定义。

（2）实现CACHE命令的操作函数。下面是common/cmd_cache.c文件中icache命令部分的代码。

 

#if(CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_CACHE)

staticint on_off (const char *s)

{      //这个函数解析参数，判断是打开cache，还是关闭cache

       if (strcmp(s, "on") == 0) {  //参数为“on”

              return(1);

       } else if (strcmp(s, "off") == 0){  //参数为“off”

              return(0);

   }

   return (-1);

}

 

intdo_icache ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])

{    //对指令cache的操作函数

     switch (argc) {

     case2:              /* 参数个数为1，则执行打开或者关闭指令cache操作 */

            switch (on_off(argv[1])) {

            case 0:     icache_disable();       //打开指令cache

                 break;

            case 1:    icache_enable ();        //关闭指令cache

                 break;

            }

           /* FALL TROUGH */

     case1:           /* 参数个数为0，则获取指令cache状态*/ 

           printf("Instruction Cache is %s/n",

                  icache_status() ? "ON" : "OFF");

           return 0;

     default:  //其他缺省情况下，打印命令使用说明

           printf("Usage:/n%s/n", cmdtp->usage);

           return 1;

     }

     return 0;

}

……

U_Boot_CMD(//通过宏定义命令

   icache,   2,   1,     do_icache, //命令为icache，命令执行函数为do_icache()

   "icache  - enable or disable instruction cache/n",  //帮助信息

   "[on, off]/n"

   "    - enable or disable instruction cache/n"

);

……

#endif

 

U-Boot的命令都是通过结构体__U_Boot_cmd_##name来描述的。根据U_Boot_CMD在include/command.h中的两行定义可以明白。

 

#defineU_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) /

cmd_tbl_t__u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}

 

还有，不要忘了在common/Makefile中添加编译的目标文件。

（3）打开CONFIG_COMMANDS选项的命令标志位。这个程序文件开头有#if语句需要预处理是否包含这个命令函数。CONFIG_COMMANDS选项在开发板的配置文件中定义。例如：SMDK2410平台在include/configs/smdk2410.h中有如下定义。

 

/***********************************************************

 *Command definition

 ***********************************************************/

#defineCONFIG_COMMANDS /

                (CONFIG_CMD_DFL  | /

                CFG_CMD_CACHE     | /

                CFG_CMD_REGINFO    | /

                CFG_CMD_DATE      | /

                CFG_CMD_ELF)

 

按照这3步，就可以添加新的U-Boot命令。