STM32在线升级原理，和应用程序不正常运行

为方便产品出厂后，用户可以通过外设接口如USB,USART对设备进行升级，通常会有一段引导代码，在开机的时候从Boot启动，启动通过与上位机通信是否需要升级，如果没有升级就直接跳转到APP空间，及一个超循环体中（无操作系），boot程序一般放在flash开始出0x08000000处，用户可以在此处放入boot代码，处理上位机发送过来代码段数据，通过操作flash将我们的APP放到指定偏移地址，烧写完毕后，可以自动跳转到对应的地址开始执行应用程序APP；应用程序如果通过在线烧写st-link烧写，需要将keil编译选项中的rom地址改为0x08002000，0x2000就是APP存放代码的偏移地址，并且还需要再代码中将我们的中断向量偏移到0x2000处；

NVIC_VectTableSet(NVIC_VECTTAB_FLASH, 0x2000);//将中断向量表初始化

从boot跳转到APP空间的函数可以参考如下代码段，在跳转前，必须先关闭掉所有可能产生中断的外设，如下面的定时器，因为在跳转后，app如果还未重新定义中断向量表，此时产生的中断就会让程序跑飞，必须关闭：

void Go_APP(void)
{
u32 JumpAddress;