裁剪算法 - Cohen Sutherland Clipping的原理及Java实现

裁剪是3D图形的一个非常重要的方面，二维裁剪功能被广泛的应用于三维图像领域。本文结合Java代码实例，介绍一个非常好，但又足够简单的裁剪算法-科恩-萨瑟兰算法.

在绘制2D线段时，线段的一个端点或者两个端点可能位于屏幕外面，而其中的一部分仍然是可见的。在这种情况下，需要一个有效的算法来查找可见部分的两个新端点，只绘制基于新端点的线段，所有在屏幕外的部分被裁剪掉，从而提高程序的效率。

算法

绘制线段时，如果线段的一个端点是屏幕外，另一个在里面，通过裁剪，只保留屏幕内部的部分。即使两个端点都在画面外，该线段的一部分也可能是可见的。裁剪算法需要找到可见部分线段的新端点，新端点位于屏幕内部或屏幕的边缘。如下图，黑色矩形表示屏幕，红色是原始线段的端点，蓝色为裁剪后线段的端点：

• A：两个端点都在屏幕上，无需裁剪。
• B：一个端点在屏幕外，一个端点在屏幕内部，屏幕外的端点需要被裁剪。
• C：两个端点都在屏幕外面，该线段的任何部分都不可见，无需裁剪
• D：两个端点是画面外，但线段的一部分是可见的，两个端点都需要被裁剪。

如果继续细分，还有很多不同的情况，比如，每个端点可以在屏幕内部，左边，右边，上面，下面，等… 本算法可以非常有效地识别这些情况，并作对应的裁剪。

该算法将2D空间分为9个区域：中心区域是在屏幕，其它的8个区域是在屏幕以外的不同侧面。每个区域用一个四位的二进制数来标识，该二进制数标识被称为区域码（“outcode”）。编码如下：

• 如果该区域在屏幕的上方，第一个字节位是1
• 如果该区域在屏幕的下方，第二个字节位是1
• 如果该区域在屏幕的右边，第三个字节位是1
• 如果该区域在屏幕的左侧，第四个字节位为1

显然，同一区域不能同时在左和右边，或同时在上方和下方，所以在第三字节位和第四字节位不能为同时为1，第一字节位和第二字节位的不能同时为1。屏幕区域的4个字节位全部为0。

屏幕区域的Java定义如下，

private static final int INSIDE = 0;
private static final int LEFT = 1;
private static final int RIGHT = 2;
private static final int BOTTOM = 4;
private static final int TOP = 8;

线段的两个端点可以位于任意9个区域，我们先从一些简单的情形入手：

• 如果两个端点均在屏幕的内部或边缘，该线段不需要裁剪并需要全部绘制。这种情况下，是简单接受（Trivial Accept）。
• 如果两个端点均在屏幕（例如，两个端点都在屏幕上方）的同一侧，线段的任何部分都不在屏幕上，该线段不需要裁剪并不需绘制，这种情况下，是简单拒绝（Trivial Reject&#