go GMP调度

goroutine调度器的GMP模型的设计思想

Processor包含了运行 goroutine 的资源，如果线程想运行 goroutine，必须先获取P，P 中还包含了可运行的 G 队列。

GMP模型

线程是运行 goroutine 的实体，调度器的功能是把可运行的 goroutine 分配到工作线程（M）上

• 全局队列（Global Queue）：存放等待运行的 goroutine。
• P为本地队列：同全局队列类似，存放的也是等待运行的 Goroutine，存的数量有限，不超过 256 个。新建 G 时， G 优先加入到 P 的本地队列，如果队列满了，则会把本地队列中一半的 G 移动到全局队列。
• P 列表：所有的 P 都在程序启动时创建，并保存在数组中，最多有GOMAXPROCS(可配置) 个。
• M：线程想运行任务就得获取 P，从 P 的本地队列获取 G，P 队列为空时，M 也会尝试从全局队列拿一批 G 放到 P 的本地队列，或从其他 P 的本地队列偷一半放到自己 P 的本地队列。M 运行 G，G 执行之后，M 会从 P 获取下一个 G，不断重复下去。

Goroutine 调度器和 OS 调度器是通过 M 结合起来的，每个 M 都代表了 1 个内核线程，OS 调度器负责把内核线程分配到 CPU 的核上执行。

有关M和P的个数问题

1. P的数量：

• 由启动时环境变量 $GOMAXPROCS或者是由runtime的方法GOMAXPROCS()决定。这意味着在程序执行的任意时刻都只有$GOMAXPROCS 个 goroutine 在同时运行。

2. M的数量：

• go 语言本身的限制：go 程序启动时，会设置 M 的最大数量，默认 10000. 但是内核很难支持这么多的线程数，所以这个限制可以忽略。
• runtime/debug 中的 SetMaxThreads 函数，设置 M 的最大数量
• 一个 M 阻塞了，会创建新的 M。
  M 与 P 的数量没有绝对关系，一个 M 阻塞，P 就会去创建或者切换另一个 M，所以，即使 P 的默认数量是 1，也有可能会创建很多个 M 出来。

P和M何时会被创建

1. 在确定了P的最大数量n后，运行时系统会根据这个数量创建n个P。
2. 没有足够的 M 来关联 P 并运行其中的可运行的 G。比如所有的 M 此时都阻塞住了，而 P 中还有很多就绪任务，就会去寻找空闲的 M，而没有空闲的，就会去创建新的 M。

调度器的设计策略

复用线程：避免频繁的创建、销毁线程，而是对线程的复用。

work stealing机制

• 当本线程无可运行的G时，尝试从其他线程绑定的P偷取G，而不是销毁线程。

hand off机制

• 当本线程因为 G 进行系统调用阻塞时，线程释放绑定的 P，把 P 转移给其他空闲的线程执行。

利用并行：GOMAXPROCS 设置 P 的数量，最多有 GOMAXPROCS 个线程分布在多个 CPU 上同时运行。GOMAXPROCS 也限制了并发的程度，比如 GOMAXPROCS = 核数/2，则最多利用了一半的CPU 核进行并行。
抢占：在 coroutine 中要等待一个协程主动让出 CPU 才执行下一个协程，在 Go 中，一个 goroutine 最多占用 CPU 10ms，防止其他 goroutine 被饿死，这就是goroutine 不同于 coroutine 的一个地方。
全局 G 队列：当 M 执行 work stealing 从其他 P 偷不到 G 时，它可以从全局 G 队列获取 G。

go func() 调度流程

从上图我们可以分析出几个结论：

1. 通过 go func () 来创建一个 goroutine；
2. 有两个存储 G 的队列，一个是局部调度器 P 的本地队列、一个是全局 G 队列。新创建的 G 会先保存在 P 的本地队列中，如果 P 的本地队列已经满了就会保存在全局队列中。
3. G 只能运行在 M 中，一个 M 必须持有一个 P，M 与 P 是 1：1 的关系。M 会从 P 的本地队列弹出一个可执行状态的 G 来执行，如果 P 的本地队列为空，就会想其他的 MP 组合偷取一个可执行的 G 来执行。
4. 一个 M 调度 G 执行的过程是一个循环机制。
5. 当 M 执行某一个 G 时候如果发生了 syscall 或则其余阻塞操作，M 会阻塞，如果当前有一些 G 在执行，runtime 会把这个线程 M 从 P 中摘除 (detach)，然后再创建一个新的操作系统的线程 (如果有空闲的线程可用就复用空闲线程) 来服务于这个 P。
6. 当 M 系统调用结束时候，这个 G 会尝试获取一个空闲的 P 执行，并放入到这个P 的本地队列。如果获取不到 P，那么这个线程 M 变成休眠状态， 加入到空闲线程中，然后这个 G 会被放入全局队列中。

特殊的M0和G0

M0是启动程序后的编号为 0 的主线程，这个 M 对应的实例会在全局变量runtime.m0 中，不需要在 heap 上分配，M0 负责执行初始化操作和启动第一个 G，在之后 M0 就和其他的 M 一样了。

G0 是每次启动一个 M 都会第一个创建的 gourtine，G0 仅用于负责调度的 G，G0 不指向任何可执行的函数，每个 M 都会有一个自己的 G0。在调度或系统调用时会使用G0 的栈空间，全局变量的 G0 是 M0 的 G0。