Linux下接收串口数据0x0d变0X0a问题

许多流行的linux串口编程的版本中都没对c_iflag（termios成员变量）这个变量进行有效的设置，这样传送ASCII码时没什么问题，但传送二进制数据时遇到0x0d,0x11和0x13却会被丢掉。不用说也知道，这几个肯定是特殊字符，被用作特殊控制了。关掉ICRNL和IXON选项即可解决。

       c_iflag &= ~(ICRNL | IXON);

    0x0d 回车符CR

    0x11 ^Q VSTART字符

    0x13 ^S VSTOP字符

    I CRNL 将输入的CR转换为NL  

    IXON 使起动/停止输出控制流起作用

在《UNIX环境高级编程第二版》第18章第11小节看到把终端I/O设置为原始模式（串口通讯就是终端I/O的原始模式）时输入属性设置为

term.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON);

tcgetattr

tcgetattr是一个函数，成功返回零；失败返回非零，发生失败接口将设置 errno错误标识。

中文名

tcgetattr

头文件

#include<termios.h>

函数原型

int tcgetattr(int fd, 

返回值

成功返回零；失败返回非零

目录

1. 1头文件
2. 2函数原型
3. 3说明
4. 4范例

头文件

编辑

#include<termios.h>

函数原型

编辑

int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p);

说明

编辑

tcgetattr函数用于获取与终端相关的参数。参数fd为终端的 文件描述符，返回的结果保存在 termios 结构体中，该结构体一般包括如下的成员：

tcflag_t c_iflag;

tcflag_t c_oflag;

tcflag_t c_cflag;

tcflag_t c_lflag;

cc_t c_cc[NCCS];

其具体意义如下。

c_iflag：输入模式标志，控制终端输入方式，具体参数如表1所示。

表1 c_iflag参数表

键 值	说 明
IGNBRK	忽略BREAK键输入
BRKINT	如果设置了IGNBRK，BREAK键输入将被忽略
IGNPAR	忽略 奇偶校验错误
PARMRK	标识奇偶校验错误
INPCK	允许输入 奇偶校验
ISTRIP	去除字符的第8个比特
INLCR	将输入的NL（换行）转换成CR（回车）
IGNCR	忽略输入的回车
ICRNL	将输入的回车转化成换行（如果IGNCR未设置的情况下）
IUCLC	将输入的大写字符转换成小写字符（非 POSIX）
IXON	允许输出时对 XON/XOFF流进行控制
IXANY	输入任何字符将重启停止的输出
IXOFF	允许输入时对 XON/XOFF流进行控制
IMAXBEL	当输入队列满的时候开始响铃

c_oflag：输出模式标志，控制终端输出方式，具体参数如表2所示。

表2 c_oflag参数

键 值	说 明
OPOST	处理后输出
OLCUC	将输出的小写字符转换成大写字符（非 POSIX）
ONLCR	将输出的NL（换行）转换成CR（回车）及NL（换行）
OCRNL	将输出的CR（回车）转换成NL（换行）
ONOCR	第一行不输出回车符
ONLRET	不输出回车符
OFILL	发送填充字符以延迟终端输出
OFDEL	以 ASCII码的DEL作为填充字符，如果未设置该参数，填充字符为NUL
NLDLY	换行输出延时，可以取NL0（不延迟）或NL1（延迟0.1s）
CRDLY	回车延迟，取值范围为：CR0、CR1、CR2和 CR3
TABDLY	水平 制表符输出延迟，取值范围为：TAB0、TAB1、TAB2和TAB3
BSDLY	空格输出延迟，可以取BS0或BS1
VTDLY	垂直制表符输出延迟，可以取VT0或VT1
FFDLY	换页延迟，可以取FF0或FF1

c_cflag：控制模式标志，指定终端硬件控制信息，具体参数如表3所示。

表3 c_cflag参数

键 值	说 明
CBAUD	波特率（4+1位）（非 POSIX）
CBAUDEX	附加波特率（1位）（非POSIX）
CSIZE	字符长度，取值范围为CS5、CS6、CS7或CS8
CSTOPB	设置两个停止位
CREAD	使用接收器
PARENB	使用 奇偶校验
PARODD	对输入使用奇偶校验，对输出使用 偶校验
HUPCL	关闭设备时挂起
CLOCAL	忽略调制解调器线路状态
CRTSCTS	使用RTS/CTS 流控制

c_lflag：本地模式标志，控制终端编辑功能，具体参数如表4所示。

表4 c_lflag参数

键 值	说 明
ISIG	当输入INTR、QUIT、SUSP或DSUSP时，产生相应的信号
ICANON	使用标准输入模式
XCASE	在ICANON和XCASE同时设置的情况下，终端只使用大写。
ECHO	显示输入字符
ECHOE	如果ICANON同时设置， ERASE将删除输入的字符
ECHOK	如果ICANON同时设置，KILL将删除当前行
ECHONL	如果ICANON同时设置，即使ECHO没有设置依然显示 换行符
ECHOPRT	如果ECHO和ICANON同时设置，将删除打印出的字符（非 POSIX）
TOSTOP	向后台输出发送SIGTTOU信号

c_cc[NCCS]： 控制字符，用于保存终端驱动程序中的 特殊字符，如输入结束符等。c_cc中定义了如表5所示的控制字符。

表5 c_cc支持的控制字符

宏	说 明	宏	说 明
VINTR	Interrupt字符	VEOL	附加的End-of-file字符
VQUIT	Quit字符	VTIME	非规范模式读取时的超时时间
VERASE	Erase字符	VSTOP	Stop字符
VKILL	Kill字符	VSTART	Start字符
VEOF	End-of-file字符	VSUSP	Suspend字符
VMIN	非规范模式读取时的最小字符数

tcsetattr函数用于设置终端的相关参数。参数fd为打开的终端 文件描述符，参数optional_actions用于控制修改起作用的时间，而结构体termios_p中保存了要修改的参数。

optional_actions可以取如下的值：

TCSANOW：不等数据传输完毕就立即改变属性。

TCSADRAIN：等待所有数据传输结束才改变属性。

TCSAFLUSH：清空输入输出缓冲区才改变属性。

错误信息：

EBADF：非法的 文件描述符。

EINTR：tcsetattr 函数调用被信号中断。

EINVAL：参数optional_actions使用了非法值，或参数 termios中使用了非法值。

ENCTTY：非终端的文件描述符。